ubuntu18.04的ros安装+解决rosdep update不成功问题

2022-06-02 23:11:24

1. 配置ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 配置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新系统软件源

sudo apt update

4. 安装Melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full
如果有些下载不下来，在运行：sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full --fix-missing，忽略一些包问题不大。

5.

sudo rosdep init
如果显示没有rosdep，就进行：sudo apt-get install python-rosdep

rosdep update
如果rosdep update不成功，可以手动添加文件，在主文件夹下，同时按ctrl+h，进入 .ros文件下的rosdep，将压缩包文件全部复制进去。

然后：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
就安装成功了。