2.13 医疗服务机器人综述

医疗服务机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗以及健康服务等方面的机器人，主要用于患者的救援、医疗、康复或健康信息服务，是一种智能型服务机器人。随着我国进入老龄化，医疗、护理和康复的需求不断增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质上还是量上都要满足更高水准得要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医疗及健康服务机器人具有巨大的发展潜力。

根据功能和用途的不同，本文着重从康复机器人、手术机器人和健康管理机器人三个方面进行综述。