下篇文张讲解一个无线控制LED案列，这章了解系统运行的结构。

第一Z-Stack 软件架构 

Z-Stack  由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始
化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统， 
FS_Zstack\ZMain.c 
ZSEG int main( void ) 
{ 
   osal_int_disable( INTS_ALL );   // 关闭所有中断 
 
   HAL_BOARD_INIT();        // 初始化系统时钟 
 
   zmain_vdd_check();              // 检查芯片电压是否正常 
 
    zmain_ram_init();             // 初始化堆栈 
 
   InitBoard( OB_COLD );       // 初始化I/O，LED、Timer等 
 
    HalDriverInit();           // 初始化芯片各硬件模块 
 
   osal_nv_init( NULL );         // 初始化 Flash存储器 
   
   zmain_ext_addr();         // 确定 IEEE地址 
 
   zgInit();               //初始化非易失变量
 
   ZMacInit();             // 初始化MAC 层 
   
   osal_init_system();         //初始化操作系统
 
   osal_int_enable( INTS_ALL );   //使能全部中断 
 
   InitBoard( OB_READY );          //初始化按键 
 
   zmain_dev_info();             //显示设备信息 
 
   osal_start_system();          //执行操作系统 
 
}   

第二Z-Stack 操作系统初始化 
OSAL.c 
byte osal_init_system( void ) 
{ 
   osal_mem_init();    // Initialize the Memory Allocation System 
 
   osal_qHead = NULL;     // Initialize the message queue 
 
   osalTimerInit();    // Initiaize the timers 
   
   osal_pwrmgr_init();  // Initialize the Power Management System 
    
   osalInitTasks();    //初始化系统的任务 
     
    osal_mem_kick();    // Setup efficient search for the first free block of heap. 
 
   return ( ZSUCCESS ); 
} 
着重分析初始化系统任务，需要考虑的是自己用的时候有些地方是需要修改的。
sapi .c 
void osalInitTasks( void ) 
{ 
   uint8 taskID = 0; 
//分配内存，返回指向缓冲区的指针 
    tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); 
  //设置所分配的内存空间单元值为 0 
   osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); 
 
//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小 
  macTaskInit( taskID++ );    //macTaskInit(0)，用户不需考虑 
  nwk_init( taskID++ );      //nwk_init(1)，用户不需考虑 
  Hal_Init( taskID++ );      //Hal_Init(2)，用户需考虑 
  APS_Init( taskID++ );      //APS_Init(3)，用户不需考虑 
  ZDApp_Init( taskID++ );      //ZDApp_Init(4)，用户需考虑
  SAPI_Init( taskID );       //SAPI_Init(5)，用户需考虑 
} 

第三操作系统执行过程 
Z-Stack 中操作系统是基于优先级的轮转查询式操作系统详细执行过程如下： 
FS_Zstack\OSAL.c 
void osal_start_system( void ) 
{ 
   for(;;)                        // 死循环 
   { 
        do { 
            if (tasksEvents[idx])       
            { 
                break;                  // 得到待处理的最高优先级任务索引号idx 
            } 
        } while (++idx < tasksCnt); 
 
        if (idx < tasksCnt) 
{ 
            HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);  //进入临界区 
            events = tasksEvents[idx];          //提取需要处理的任务中的事件 
            tasksEvents[idx] = 0;                // 清除本次任务的事件 
            HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);  //退出临界区 
 
            events = (tasksArr[idx])( idx, events );      //通过指针调用任务处理函数 
            HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);  //进入临界区 
            tasksEvents[idx] |= events;              // 保存未处理的事件 
            HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);  //退出临界区 
            } 
        } 
} 
sapi .c 
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { 
  macEventLoop,        //用户不需要考虑 
   nwk_event_loop,        //用户不需要考虑 
   Hal_ProcessEvent,      //用户可以考虑 
    APS_event_loop,        //用户不需要考虑 
   ZDApp_event_loop,      //用户可以考虑 
   SAPI_ProcessEvent      //用户可以考虑 
};