本节书摘来异步社区《Unity 4 3D开发实战详解》一书中的第6章，第6.1节，作者： 吴亚峰 , 杜化美 , 张月霞 , 索依娜 责编： 张涛，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

第6章 物理引擎

Unity 4 3D开发实战详解
对于一个游戏开发平台来说，除了比较友好的开发环境，还必须拥有其完整的物理引擎体系。现实生活中的所有事物都遵循自然界的物理法则，要达到模拟现实的效果必须有同自然物理法则相对应的物理引擎作辅助。

Unity 3D游戏引擎内置的PhysX物理引擎是Unity的核心部分。物理引擎通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算它们的运动、旋转和碰撞反应。Unity已经将该物理引擎完美地集成起来，开发中只需要简单地操作就可以使物体按照物理运动规律进行运动。