TX2 系统是Ubuntu 16.04（使用命令 lsb_release -a 查看Ubuntu版本）， 所以安装 ROS kinetic 版本

 

步骤：

1、下载安装脚本

mkdir -p ~/ROS
cd ~/ROS
git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git

cd installROSTX2
./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop-full

安装  ros-kinetic-desktop-full 

安装耗时约10分钟，如果apt软件源速度慢，请更换国内的源

 

2、运行

重新打开一个终端，运行

roscore

 

ROS kinetic安装成功