Jetson tx2 安装 ROS

TX2 系统是Ubuntu 16.04(使用命令 lsb_release -a 查看Ubuntu版本), 所以安装 ROS kinetic 版本

 

步骤:

1、下载安装脚本

mkdir -p ~/ROS
cd ~/ROS
git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git

cd installROSTX2
./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop-full

安装  ros-kinetic-desktop-full 

安装耗时约10分钟,如果apt软件源速度慢,请更换国内的源

 

2、运行

重新打开一个终端,运行

roscore

Jetson tx2 安装 ROS

 

ROS kinetic安装成功

 

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