刷机后在Xavier上安装了python，CUDA，cudnn，OpenCV和TensorRT，查看他们的版本。

1. python

Xavier上python2和python3都有。

#查看python2版本
python -V
#查看python3版本
python3 -V

 

 

 2. CUDA

下面这两种方法都可以的。

cat /usr/local/cuda/version.txt
nvcc -V

 

 

 3. cudnn

cudnn在Xavier上的位置与一般Ubuntu上的位置是不同的。

cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

 

 

4. OpenCV

pkg-config --modversion opencv

 

 

5. TensorRT

dpkg -l | grep TensorRT