英伟达 jetson xavier agx 调试（一）刷机
实验环境
- ubuntu18.4 LTS
- jetson xavier agx 32GB版本
- jetpack4.3
安装sdkmanager
官网下载链接
官网下载需要注册，并且不开代理下载比较慢，有可能下载不下来
以下附上其他下载通道
- 安装
sudo apt install sdkmanager_1.2.0-6738_amd64.deb
- 启动
sdkmanager
选择需要安装的组件和版本
host machine是安装到开发机上的，如果用不到可以不选。
同意协议并继续，会从英伟达官网下载资源
下载过程中因为访问的国外英伟达官网，会比较慢，有可能下载失败，可以关掉重新打开重试，当然挂一个代理，效果会好很多，我当时挂了代理。
关于代理 ： 由于是敏感话题，请自行寻找*的方法。
刷写系统
刷写操作系统
下载完成后开始刷写固件，选择手动模式，确保开发板处于强制恢复模式
开发板进入强制恢复模式：关机情况下，先按住中间的 recovery 键，再按电源键启动
上面的报错是host components 指的是在虚拟机上安装一些，报错不影响开发板的安装，下面的target components才是往开发板里面安装的sdk。
安装完后开发板会自己启动ubuntu的系统，按照上面提示设置用户名密码等参数即可
也可以在这一步跳过操作系统的刷写，然后直接进入sdk包的安装
系统配置
系统启动后会进行sdk包安装的这一步，先不要着急安装，按照屏幕上的流程配置完用户名密码后等待系统初始化后进入系统，然后做一下配置。
更换原来的镜像源为国内源，主要是官网源访问太慢，sdk包安装也会下载更新，时间会很慢并且容易超时
备份原来的源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
编辑源
sudo vim /etc/apt/sources.list
删除原来的内容，添加以下内容 ，以阿里源为例
注意连接后面的 -ports，表示arm架构的源，没有的话是x86架构的
#ubuntu18.4 for arm
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
更新
sudo apt-get update
sudo apt-get --fix-broken install
安装sdk包
配置完系统后，开始进行sdk包的安装
IP地址可以使用默认的，这是连上usb后通过rndis转出来的虚拟网卡，
默认情况下，开发板是192.168.55.1，虚拟机是192.168.55.100
如果开发板接入开发机的局域网，也可以直接输入开发板以太网的地址，总之保证互相ping通即可
安装过程中可能会有失败，失败的话点击retry进行重试，一般重试几次即可。
也可以尝试执行apt-get 指令更新和修复或者重启等操作。
也可以看一下失败的项目，如果不影响使用也可以不用理会。
sudo apt-get update
sudo apt-get --fix-broken install