由于很多场景需要测距，而深度图、点云等获取、配准、融合困难，尝试直接在目标增加距离标注进行训练，理论上标注准确，数据集够，就可以实现。

目前已经跑通YOLO增加距离训练：

目前准度不够，仅将项目测试跑通了，下图是用了10张图片随意标注距离进行训练之后模型预测的结果

自己做了一个标注距离的界面，正在标注数据集中，等标完再训练看效果