stm32MP135裸机编程：修改官方GPIO例程在DDR中点亮第一颗LED灯

2024-06-11 09:27:57

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轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序.pdf
正点原子stm32mp135开发板&原理图
STM32Cube_FW_MP13_V1.1.0
STM32CubeIDE v1.15

1 需要修改那些地方

1.1 修改LED引脚

本例使用开发板的PI3引脚链接的LED作为我们点亮的第一颗LED灯，开启我们的基于stm32MP135的裸机编程生涯。

LED1就是我们需要控制的LED灯，低电平点亮，高电平熄灭。

1.2 修改用户程序在DDR中运行

在《轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序》中可以很清晰看到我们的用户程序是运行在DDR中（也可以运行在SYSRAM中，只有128KB）。

除此之外，我们还需要为用户程序添加stm32头标识，相关说明如下：

2 基于官方GPIO例程进行修改LED驱动

2.1 导入官方GPIO例程

将V1.1.0软件包的GPIO_EXTI工程导入到stm32CubeIDE中：

2.2 删除main函数中的无关部分

main函数只保留HAL_Init()和SystemClock_Config()，其余部分全部注释掉。

2.3 添加LED初始化部分

__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin : PI3 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);

初始化PI3管脚为推挽输出，初始化完之后输出低电平点亮LED。

2.4 让LED闪烁起来

只是点亮一颗LED灯看起来很枯燥，我们在while循环中让LED以一秒为周期闪烁起来，代码如下：

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_3);
  }

3 基于官方GPIO例程进行修改程序运行在DDR

3.1 当代码量超过SYSRAM(128KB)的大小时，需要将程序运行在DDR。首先打开C/C++ Build 配置，在Preprocessor中添加USE_DDR宏定义

3.2 修改链接文件名，重命名为 “stm32mp13xx_a7_ddr.ld”并导入GCC链接脚本

这里重命名只是为了便于区分。

3.3 修改REGION_ALIAS定义到DDR区域

打开用户程序链接脚本，使用DDR作为用户程序空间。

3.4 为用户程序添加stm32头标识

为用户程序加入STM32 Header，可在工程配置的post-build steps中加入如下命令：
 “(path_to_STM32CubeMP13 Package)/Utilities/ImageHeader/postbuild_STM32MP13.sh" 
 "${gnu_tools_for_stm32_compiler_path}" "${BuildArtifactFileBaseName}"

我们只需要将path_to_STM32CubeMP13 Package修改成我们为STM32CubeMP13开发包
存放路径即可：

至此，所有修改宣告完成，编译官方GPIO例程即可。终端打印区显示信息如下：

可以看到我们的程序被定义在DDR的首地址。

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