能够在桌面环境中进行程序设计，肯定比使用vnc方便许多。需要注意的是这个时候打开摄像头有技巧：

就是这个地方需要选择USB3.0，否则的话会出现设备能够打开，但是黑屏的情况，需要注意。

 

二、文件共享

    最直接的共享方法就是建立 FTP服务器(参考 http://os.51cto.com/art/201008/222036.htm）

三、交叉编译

通过交叉编译的方式能很大程度上提高编码效率，但是交叉编译环境非常难配。在我们目前的情况下，建议通过PC段进行代码调试，而后上传到树莓派上进行生成。

四、原生Camera

在QT中使用QtMultimedia可以使用QCamera，但是这个时候就无法直接使用qt-default库了，需要自己编译QT，对于我们目前的环境来说，已经有了很好的视频采集显示框架了，因此不选择。