从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练
1综述
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7907241.html
2环境架设
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7908226.html
3两个例子
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000804.html
4程序框架
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7953805.html
5编译使用最新opencv
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000819.html
6综合实验
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000829.html
7拾遗
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8007117.html
为了方便后期图像处理相关操作运用，将前面的程序封装成框架以复用
一、打开PI自带的摄像头
sudo raspi-config
移动到“5”选项，按下回车键,选择camera。
选择“Enable”然后回车。
再选择“Yes”，回车后树莓派会重新启动。
通过raspi-config工具更新了操作并使能摄像头之后，它会告诉树莓派摄像头已经连接成功，并增加了两个命令行工具以供用户使用摄像头。
raspistill
raspivid
raspivid
如果是usb摄像c，现在已经可以直接使用。但是如果想集成度搞一些，直接使用csi的摄像头，需要这样做：
cd /etc/modules-load.d/
sudo vim modules.conf
sudo vim modules.conf
添加bcm2835-v4l2
需要重启。二、编写程序，获取并显示实时视频
主要程序代码：
#): QLabel(parent){}
~ClickedLabel() {}
signals:
void clicked(ClickedLabel* click); // ????
protected:
void mouseReleaseEvent(QMouseEvent*); // ?????????
};
#endif // CLICKEDLABEL_H
~ClickedLabel() {}
signals:
void clicked(ClickedLabel* click); // ????
protected:
void mouseReleaseEvent(QMouseEvent*); // ?????????
};
#endif // CLICKEDLABEL_H
#);
~MainWindow();
private slots:
void on_MainWindow_iconSizeChanged(const QSize &iconSize);
void on_pushButton_clicked();
void on_pushButton_2_clicked();
void on_pushButton_3_clicked();
void on_pushButton_4_clicked();
void readFarme(); // 核心函数
private:
Ui::MainWindow *ui;
QTimer *timer;
QImage *imag;
VideoCapture *videocapture;
Mat matFrame;
bool bMethod;//是否采用图像处理算法
ClickedLabel * clickLabel;
ClickedLabel * clickLabel2;
};
#endif // MAINWINDOW_H
~MainWindow();
private slots:
void on_MainWindow_iconSizeChanged(const QSize &iconSize);
void on_pushButton_clicked();
void on_pushButton_2_clicked();
void on_pushButton_3_clicked();
void on_pushButton_4_clicked();
void readFarme(); // 核心函数
private:
Ui::MainWindow *ui;
QTimer *timer;
QImage *imag;
VideoCapture *videocapture;
Mat matFrame;
bool bMethod;//是否采用图像处理算法
ClickedLabel * clickLabel;
ClickedLabel * clickLabel2;
};
#endif // MAINWINDOW_H
#include "clickedlabel.h"
void ClickedLabel::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *)
{
emit clicked(this);
}
void ClickedLabel::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *)
{
emit clicked(this);
}
#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
w.show();
return a.exec();
}
#include <QApplication>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
w.show();
return a.exec();
}
#,,,);
connect(clickLabel,SIGNAL(clicked(ClickedLabel,,,);
connect(clickLabel2,SIGNAL(clicked(ClickedLabel);
timer);
}
,);
}
)
{
cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );
img = QImage( (const unsigned char*)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage::Format_RGB888 );
}
else
{
img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_Indexed8 );
}
QPixmap qimg = QPixmap::fromImage(img) ;
return qimg;
}
connect(clickLabel,SIGNAL(clicked(ClickedLabel,,,);
connect(clickLabel2,SIGNAL(clicked(ClickedLabel);
timer);
}
,);
}
)
{
cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );
img = QImage( (const unsigned char*)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage::Format_RGB888 );
}
else
{
img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_Indexed8 );
}
QPixmap qimg = QPixmap::fromImage(img) ;
return qimg;
}
三、程序要点和结果展示
1、直接调用OpenCV的摄像头模块，实践证明在Linux上面很有效；
2、为了能够让label可以被点击，进行了一个类的重构工作；
至此，程序框架搭建完成，可以方便复用，完整代码在链接为：