从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练
1综述
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7907241.html
2环境架设
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7908226.html
3两个例子
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000804.html
4程序框架
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7953805.html
5编译使用最新opencv
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000819.html
6综合实验
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000829.html
7拾遗
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8007117.html
一、第一个例子
其实在目前这种情况下,配置OpenCV+QT的环境还是非常直接,简单的。
最为重要的是编写正确的.pro文件,再原有基础上添加以下内容:
INCLUDEPATH += /usr/include/opencv \
/usr/include/opencv2
LIBS += /usr/lib/gnueabihf/libopencv_highgui.so \
/usr/lib/gnueabihf/libopencv_core.so \
/usr/lib/gnueabihf/libopencv_imgproc.so
/usr/include/opencv2
LIBS += /usr/lib/gnueabihf/libopencv_highgui.so \
/usr/lib/gnueabihf/libopencv_core.so \
/usr/lib/gnueabihf/libopencv_imgproc.so
指向正确的include和lib文件。实现以下结果,读取显示lena.jpg
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <QFileDialog>
using namespace cv;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
//第3个参数表示查找文件时从哪个目录开始,如果为"."的话,表示从该工程目录开始查找,最后那个参数的过滤器的名字之间
//要用空格,否则识别不出来
QString img_name = QFileDialog::getOpenFileName( this, tr("Open Image"), ".",tr("Image Files(*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));
//toAscii()返回8位描述的string,为QByteArray,data()表示返回QByteArray的指针,QByteArray为字节指针
//现在已改为toLatinl函数
Mat src = imread( img_name.toLatin1().data());
cvtColor( src, src, CV_BGR2RGB );
QImage img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_RGB888 );
ui->label->setPixmap( QPixmap::fromImage(img) );
img_name.clear();
}
#include "ui_mainwindow.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <QFileDialog>
using namespace cv;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
//第3个参数表示查找文件时从哪个目录开始,如果为"."的话,表示从该工程目录开始查找,最后那个参数的过滤器的名字之间
//要用空格,否则识别不出来
QString img_name = QFileDialog::getOpenFileName( this, tr("Open Image"), ".",tr("Image Files(*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));
//toAscii()返回8位描述的string,为QByteArray,data()表示返回QByteArray的指针,QByteArray为字节指针
//现在已改为toLatinl函数
Mat src = imread( img_name.toLatin1().data());
cvtColor( src, src, CV_BGR2RGB );
QImage img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_RGB888 );
ui->label->setPixmap( QPixmap::fromImage(img) );
img_name.clear();
}
主要代码已经非常类似windows下的编写方式,唯一不同的就是添加了QImage和mat之间的转换。
二、第二个例子
图像处理必须和摄像头打交道,具体的配置请看下一节。但是现在,如果直接使用USB摄像头,也应该能够进行操作:
头文件:
#);
~MainWindow();
private slots:
void on_pushButton_clicked();
void on_pushButton_2_clicked();
void on_pushButton_3_clicked();
void readFarme(); // 读取当前帧信息
void on_pushButton_4_clicked();
private:
Ui::MainWindow *ui;
QTimer *timer;
QImage *imag;
VideoCapture *videocapture; // 视频获取结构, 用来作为视频获取函数的一个参数
Mat matFrame; //申请IplImage类型指针,就是申请内存空间来存放每一帧图像
bool bMethod;//是否使用算法
};
#endif // MAINWINDOW_H
~MainWindow();
private slots:
void on_pushButton_clicked();
void on_pushButton_2_clicked();
void on_pushButton_3_clicked();
void readFarme(); // 读取当前帧信息
void on_pushButton_4_clicked();
private:
Ui::MainWindow *ui;
QTimer *timer;
QImage *imag;
VideoCapture *videocapture; // 视频获取结构, 用来作为视频获取函数的一个参数
Mat matFrame; //申请IplImage类型指针,就是申请内存空间来存放每一帧图像
bool bMethod;//是否使用算法
};
#endif // MAINWINDOW_H
程序文件,注意我做了进一步集成:
#);
);
}
,);
}
)
{
cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );
img = QImage( (const unsigned char*)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage::Format_RGB888 );
}
else
{
img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_Grayscale8 );
}
QPixmap qimg = QPixmap::fromImage(img) ;
return qimg;
}
);
}
,);
}
)
{
cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );
img = QImage( (const unsigned char*)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage::Format_RGB888 );
}
else
{
img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_Grayscale8 );
}
QPixmap qimg = QPixmap::fromImage(img) ;
return qimg;
}