微型电脑或嵌入式与电脑还是有点不同的，在微型电脑上ros indigo 版本下利用catkin编译如果你遇到如下错误：

CMake error:System Error:No such file or directory

CMake error:Could not open file for write in copy operation xxxx.ros_Config.cmake.tmp.

CMake error:at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:380

解决方法：

1. 切到root用户：用su、su - root或su -   （用户名root可以省略不写。）

2. 这样如果出现Authentication failed 等类似错误，则用

sudo bash

3. 然后用catkin_make编译，等编译好了，

4. 则返回普通用户即可

方法：su - (你的用户名）