DM9161 和 STM32F107 和 FreeRTOS 和 LWIP

2023-08-23 09:05:52

1、首先移植 FreeRTOS到 107上可以正常运行。

　　可以到群下载移植好的，文件名称：STM32F107VC+FreeRTOS V8.2.3+kfifo（巧夺天工）！

2、第二步：ST 官方下载 STM32F107 的官方 DEMO （STM32F107xx互联型微控制器上的lwIP TCP/IP协议栈演示）

　　链接1: http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-213140

　　链接2：http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32026.html

3、第三步：复制官方DEMO 文件目录（C:\Users\admin\Desktop\STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0\Libraries）下的 STM32_ETH_Driver 文件到你的工程路径下，并添加到工程中。

　　我复制到了这个路径。

　　添加到工程中：

第四步：新建 stm32f107_eth.c 文件，主要存放 STM32F107 和 DM9161 的 GPIO、DMA、MAC 的寄存器配置函数，下面代码分析：

　　　　　　（注意：以下几个函数都是在官方demo中 stm32f107.c 中复制和稍作修改而来）

　　注意在stm32f107_eth.c 文件中包含头文件：

　　　　#include "stm32_eth.h"

　　第一个函数：void stm32f107_eth_init(void);（直接在 main.c中调用）。

/**

  * @brief  Configures the Ethernet Interface

  * @param  None

  * @retval None

  */

void stm32f107_eth_init(void)

{

    GPIO_Configuration();

    Ethernet_Configuration();

}

第二个函数：void GPIO_Configuration(void); (STM32F107 和 DM9161 之间的接口是 RMII 接口，所以只配置 RMII接口所用到的引脚和时钟)。

/**

  * @brief  Configures the different GPIO ports.

  * @param  None

  * @retval None

    * 修改记录:因为选择的是ETH_RMII 接口，因此 屏蔽掉不必要的接口，这样，就不会引起其他引脚的问题！

  */

void GPIO_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      /* Enable GPIOs clocks */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |

                         RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

  /* ETHERNET pins configuration */

  /* AF Output Push Pull:

  - ETH_MII_MDIO / ETH_RMII_MDIO: PA2

  - ETH_MII_MDC / ETH_RMII_MDC: PC1

  - ETH_MII_TXD2: PC2

  - ETH_MII_TX_EN / ETH_RMII_TX_EN: PB11

  - ETH_MII_TXD0 / ETH_RMII_TXD0: PB12

  - ETH_MII_TXD1 / ETH_RMII_TXD1: PB13

  - ETH_MII_PPS_OUT / ETH_RMII_PPS_OUT: PB5

  - ETH_MII_TXD3: PB8 */

  /* Configure PA2 as alternate function push-pull */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure PC1, PC2 and PC3 as alternate function push-pull */

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure PB5, PB8, PB11, PB12 and PB13 as alternate function push-pull */

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /**************************************************************/

  /*               For Remapped Ethernet pins                   */

  /*************************************************************/

  /* Input (Reset Value):

  - ETH_MII_CRS CRS: PA0

  - ETH_MII_RX_CLK / ETH_RMII_REF_CLK: PA1

  - ETH_MII_COL: PA3

  - ETH_MII_RX_DV / ETH_RMII_CRS_DV: PD8

  - ETH_MII_TX_CLK: PC3

  - ETH_MII_RXD0 / ETH_RMII_RXD0: PD9

  - ETH_MII_RXD1 / ETH_RMII_RXD1: PD10

  - ETH_MII_RXD2: PD11

  - ETH_MII_RXD3: PD12

  - ETH_MII_RX_ER: PB10 */

  /* ETHERNET pins remapp in STM3210C-EVAL board: RX_DV and RxD[3:0] */

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_ETH, ENABLE);

  /* Configure PA0, PA1 and PA3 as input */

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//  /* Configure PB10 as input */

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

//  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//  /* Configure PC3 as input */

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

//  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure PD8, PD9, PD10, PD11 and PD12 as input */

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /**/

  /* MCO pin configuration------------------------------------------------- */

  /* Configure MCO (PA8) as alternate function push-pull */

    /*需要STM32F107给DM9161提供 50MHZ 的 时钟*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

　第三个函数：void Ethernet_Configuration(void); 注意要使用这个函数要进行宏定义两个参数！

　　　　　　　　//因为选择 RMII 接口（不懂的请百度）

　　　　#define RMII_MODE /* RMII mode for STM32107VC TO DM9161，2016年10月21日17:27:32 */

　　　　　　　 /* DM9161的物理地址是通过接收的4个脚26到29（与RXD3—RXD0复用）以及35脚CRS/PHYAD4来确定的。
　　　　　　　　* 具体来说，就是在上电复位的时候，根据这几个脚的高电平来确定地址。
　　　　　　　　* 比如我手头的板子上采用的RMMI，只接了RXD0，RXD1，其他几个脚空着，所以上电时只有RXD0与RXD1是高电平，
　　　　　　　　* 因此DM9161物理地址为3.
　　　　　　　　* 2016年10月21日19:21:19，ADD
　　　　　　　　*/

　　
　　　　　　　　　#define PHY_ADDRESS 0x03

/**

  * @brief  Configures the Ethernet Interface

  * @param  None

  * @retval None

  */

void Ethernet_Configuration(void)

{

  ETH_InitTypeDef ETH_InitStructure;

  /* Enable ETHERNET clock  */

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_ETH_MAC | RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx |

                                                    RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx, ENABLE);

  /* MII/RMII Media interface selection ------------------------------------------*/

            #ifdef MII_MODE /* Mode MII with STM3210C-EVAL  */

                GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(GPIO_ETH_MediaInterface_MII);

                /* Get HSE clock = 25MHz on PA8 pin (MCO) */

                RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE);

            #elif defined RMII_MODE  /* Mode RMII with STM3210C-EVAL */

                GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(GPIO_ETH_MediaInterface_RMII);

                /* Set PLL3 clock output to 50MHz (25MHz /5 *10 =50MHz) */

                RCC_PLL3Config(RCC_PLL3Mul_10);

                /* Enable PLL3 */

                RCC_PLL3Cmd(ENABLE);

                /* Wait till PLL3 is ready */

                while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL3RDY) == RESET)

                {}

                /* Get PLL3 clock on PA8 pin (MCO) */

                RCC_MCOConfig(RCC_MCO_PLL3CLK);

            #endif

  /* Reset ETHERNET on AHB Bus */

  ETH_DeInit();

  /* Software reset */

  ETH_SoftwareReset();

  /* Wait for software reset */

  while (ETH_GetSoftwareResetStatus() == SET);

  /* ETHERNET Configuration ------------------------------------------------------*/

  /* Call ETH_StructInit if you don't like to configure all ETH_InitStructure parameter */

  ETH_StructInit(&ETH_InitStructure);

  /* Fill ETH_InitStructure parametrs */

  /*------------------------   MAC   -----------------------------------*/

  ETH_InitStructure.ETH_AutoNegotiation = ETH_AutoNegotiation_Enable  ;

  ETH_InitStructure.ETH_LoopbackMode = ETH_LoopbackMode_Disable;

  ETH_InitStructure.ETH_RetryTransmission = ETH_RetryTransmission_Disable;

  ETH_InitStructure.ETH_AutomaticPadCRCStrip = ETH_AutomaticPadCRCStrip_Disable;

  ETH_InitStructure.ETH_ReceiveAll = ETH_ReceiveAll_Disable;

  ETH_InitStructure.ETH_BroadcastFramesReception = ETH_BroadcastFramesReception_Enable;

  ETH_InitStructure.ETH_PromiscuousMode = ETH_PromiscuousMode_Disable;

  ETH_InitStructure.ETH_MulticastFramesFilter = ETH_MulticastFramesFilter_Perfect;

  ETH_InitStructure.ETH_UnicastFramesFilter = ETH_UnicastFramesFilter_Perfect;

#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE

  ETH_InitStructure.ETH_ChecksumOffload = ETH_ChecksumOffload_Enable;

#endif

  /*------------------------   DMA   -----------------------------------*/  

  /* When we use the Checksum offload feature, we need to enable the Store and Forward mode:

  the store and forward guarantee that a whole frame is stored in the FIFO, so the MAC can insert/verify the checksum,

  if the checksum is OK the DMA can handle the frame otherwise the frame is dropped */

  ETH_InitStructure.ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame = ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame_Enable;

  ETH_InitStructure.ETH_ReceiveStoreForward = ETH_ReceiveStoreForward_Enable;

  ETH_InitStructure.ETH_TransmitStoreForward = ETH_TransmitStoreForward_Enable;     

  ETH_InitStructure.ETH_ForwardErrorFrames = ETH_ForwardErrorFrames_Disable;

  ETH_InitStructure.ETH_ForwardUndersizedGoodFrames = ETH_ForwardUndersizedGoodFrames_Disable;

  ETH_InitStructure.ETH_SecondFrameOperate = ETH_SecondFrameOperate_Enable;

  ETH_InitStructure.ETH_AddressAlignedBeats = ETH_AddressAlignedBeats_Enable;

  ETH_InitStructure.ETH_FixedBurst = ETH_FixedBurst_Enable;

  ETH_InitStructure.ETH_RxDMABurstLength = ETH_RxDMABurstLength_32Beat;

  ETH_InitStructure.ETH_TxDMABurstLength = ETH_TxDMABurstLength_32Beat;

  ETH_InitStructure.ETH_DMAArbitration = ETH_DMAArbitration_RoundRobin_RxTx_2_1;

  /* Configure Ethernet */

  ETH_Init(&ETH_InitStructure, PHY_ADDRESS);

  /* Enable the Ethernet Rx Interrupt */

  ETH_DMAITConfig(ETH_DMA_IT_NIS | ETH_DMA_IT_R, ENABLE);

}

　　中断配置和中断服务函数配置。

2016-10-21 20:01:08

第五步：移植LWIP协议

　　1、首先下载 lwip 源码，2016年10月22日17:44:25 最新源码的版本是：lwip-2.0.0.RC2.zip

　　下载地址：

　　　　　　http://download.savannah.gnu.org/releases/lwip/

　　2、下载ST官网关于FreeRTOS和LWIP 在STM32F4X7上跑的 DEMO

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