lvgl需要系统滴答声(心跳)才能知道动画和其他任务的经过时间，所以我们必须要配置好lvgl的心跳。
要处理lvgl的任务我们需要定期调用 lv_task_handler(任务管理器)，及时我们没有使用到lvgl的任务也需要配置好lvgl的任务管理器，因为lvgl库本身就用到了任务管理器，除非我们对lvgl进行了精简裁剪，否则默认情况下都需要配置好任务管理器。
配置lvgl心跳(Tick)
参考lvgl中文文档中的说明：http://lvgl.100ask.net/documentation/02_porting/05_tick.html
实现freertos中的 Tick滴答钩子函数：void vApplicationTickHook() ：
- 该函数在Tick中断函数中调用，所以该函数的运行时间越短越好，不能加任何delay。
- 该函数调用的周期性很强（1MS），一些定时器计数器（自定义的计数器）可以在该函数里面实现
- 在
FreeRTOSConfig.h中配置configUSE_IDLE_HOOK为1 - 运行周期：由
configTICK_RATE_HZ决定， 一般都设置为 1MS - 实现 void vApplicationTickHook()
void vApplicationTickHook()
{
// 告诉lvgl已经过去了1毫秒
lv_tick_inc(1);
}
配置lvgl任务管理器(Task Handler)
参考lvgl中文文档中的说明：http://lvgl.100ask.net/documentation/02_porting/06_task-handler.html
- 设置任务并分配普通任务的最高优先级，堆栈建议设为 512；
-
5ms周期执行vTaskDelayUntil函数即可。
#define LVGL_TASK_HANDLER_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 3) // lvgl task handel
#define LVGL_TASK_HANDLER_STACK_SIZE (512)
xTaskCreate( lv_100ask_task_handler, "lvgl_task_handler", LVGL_TASK_HANDLER_STACK_SIZE, NULL, LVGL_TASK_HANDLER_PRIORITY, (TaskHandle_t *) NULL );
static portTASK_FUNCTION( lv_100ask_task_handler, pvParameters )
{
TickType_t xLastWakeTime;
const TickType_t xPeriod = pdMS_TO_TICKS( 5 );
// 使用当前时间初始化变量xLastWakeTime ,注意这和vTaskDelay()函数不同
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
for(;;)
{
/* 调用系统延时函数,周期性阻塞5ms */
vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime,xPeriod );
lv_task_handler();
}
vTaskDelete(NULL);
}
LVGL中文手册
lvgl官方的教程是英文的，这个是我在做项目时顺便做出来的中文教程站点(持续更新维护)，不仅仅只是照搬lvgl官方文档的翻译，同时总结了我们在实际开发中遇到的各种细节，让这个文档更加适合我们在实际开发中的需求。
- lvgl官方原版教程： https://docs.lvgl.io
- lvgl中文教程(中文手册)：http://lvgl.100ask.net