【嵌入式】FreeRTOS的实际节拍时间和设置的不一致

        昨天在尝试用F103的时候,发现我的freeRTOS时间和实际偏差很大,实际时间差不多是预计时间的1/2,根据网上的一些建议去修改了工程里面configCPU_CLOCK_HZ,也查找了实际的时钟是72Mhz和设计的一样,修改各个参数也没有好转

       今天想着我把freeRTOS封装成库了,会不会这里会有影响,看了库里面的确使用Systick作为时钟,但是里面的configCPU_CLOCK_HZ为32Mhz,于是乎对这个参数修改为实际的工作频率,编译后,覆盖工程内的LIB文件,发现的确是这个问题导致的

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