[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

 

 

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

 

 [ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

 

 [ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdfoint

 

 [ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

所有的link joint都在一起了,我们在上面没写坐标变换的信息,信息在下面这个文件里

 

 [ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

 

 

小车模型的 最终版本

 

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

 

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

小车完成了

 

上一篇:ROS urdf文件详解


下一篇:sql