[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf2024-04-06 21:05:32 oint 所有的link joint都在一起了,我们在上面没写坐标变换的信息,信息在下面这个文件里 小车模型的 最终版本 小车完成了 上一篇:ROS urdf文件详解下一篇:sql