基本概念
| 软件包（Packages） |
包是ROS代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其他构件 |
| 清单（Manifest） | 清单是对软件包的描述，它用于定义软件包之间的依赖观关系，并记录有关软件包的信息，如版本、维护者、许可证等 |
2024-04-04 22:09:12
| 软件包（Packages） |
包是ROS代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其他构件 |
| 清单（Manifest） | 清单是对软件包的描述，它用于定义软件包之间的依赖观关系，并记录有关软件包的信息，如版本、维护者、许可证等 |