它们需要连在同一个路由器上
1.获取板子和电脑的ip
比如板子名为RV1126_RV1109，ip为192.168.5.48
电脑名为qian-hw，ip为192.168.5.25
2.在电脑端设置：
.bashrc 里面
export ROS_MASTER_URI= http://192.168.5.48:11311
在/etc/hosts里面加入
192.168.5.25 qian-hw
192.168.5.48 RV1126_RV1109
3.在板子里面/etc/hosts加入
192.168.5.25 qian-hw
192.168.5.48 RV1126_RV1109
如果只是单向通信，比如只是电脑订阅板子的，3可以不用。