题目

一天， 一个画家在森林里写生，突然爆发了山洪，他需要尽快返回住所中，那里是安全的。

森林的地图由R行C列组成，空白区域用点“.”表示，洪水的区域用“*”表示，而
岩石用“X”表示，另画家的住所用“D”表示，画家用“S”表示。
有以下几点需要说明：
1、 每一分钟画家能向四个方向移动一格（上、下、左、右）
2、 每一分钟洪水能蔓延到四个方向的相邻格子（空白区域）
3、 洪水和画家都不能通过岩石区域
4、 画家不能通过洪水区域（同时也不行，即画家不能移到某个格子，该格子在画家达到的同时被洪水蔓延到了，这也是不允许的）
5、 洪水蔓不到画家的住所。
给你森林的地图，编写程序输出最少需要花费多长时间才能从开始的位置赶回家中。

3 3 
D.* 
... 
.S. 
输入2：
3 3 
D.* 
...
..S
输入3：
3 6 
D...*. 
.X.X.. 
....S. 

输出1：
3

输出2：
KAKTUS 

输出3：
6

BFS
预处理处洪水到达每一个点的最小时间，
再跑一遍BFS，求出到达D点的最小时间，过程中如果S到达这个点的时间大于或等于洪水到达的时间，那么S就不能走这一个点

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
int n,m,c[105][105],ans=2147483647,bn[1005],cn[1005],bx[10000],by[10000],btime[10000];
bool v[100][100];
char a[100][100];
int dx[5]={0,1,-1,0,0};
int dy[5]={0,0,0,-1,1};
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    int x1,y1,cnt;
    for (int i=0;i<=102;i++)
        for (int j=1;j<=102;j++)
        c[i][j]=2147483647;
    memset(v,false,sizeof(v));
    for (int i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%s",a[i]+1);
        for (int j=1;j<=m;j++)
        {
            if (a[i][j]=='S') x1=i,y1=j;
            if (a[i][j]=='*') bn[++cnt]=i,cn[cnt]=j;
        }
    }
    for (int i=1;i<=cnt;i++)//处理出洪水到达每个点的时间
    {
        memset(v,false,sizeof(v));
        int h=0,t=1,x=bn[i],y=cn[i];
        c[x][y]=0;
        while (h<t)
        {
            h++;
            c[x][y]=min(c[x][y],btime[h-1]);
            for (int l=1;l<=4;l++)
            {
                if (x+dx[l]<1||x+dx[l]>n||y+dy[l]<1||y+dy[l]>m) continue;
                if (v[x+dx[l]][y+dy[l]]==true) continue;
                if (a[x+dx[l]][y+dy[l]]=='.')
                {
                    bx[t]=x+dx[l];
                    by[t]=y+dy[l];
                    v[bx[t]][by[t]]=true;
                    btime[t]=btime[h-1]+1;
                    t++;
                }
            }
            x=bx[h],y=by[h];
        }
    }
    memset(v,false,sizeof(v));
    memset(bx,0,sizeof(bx));
    memset(by,0,sizeof(by));
    memset(btime,0,sizeof(btime));
    int h=0,t=1,x=x1,y=y1;
    while (h<t)
    {
        h++;
        for (int l=1;l<=4;l++)
        {    
            if (x+dx[l]<1||x+dx[l]>n||y+dy[l]<1||y+dy[l]>m) continue;
            if (v[x+dx[l]][y+dy[l]]==true) continue;
            if (btime[h-1]+1>=c[x+dx[l]][y+dy[l]]) continue;
            if (a[x+dx[l]][y+dy[l]]=='.'||a[x+dx[l]][y+dy[l]]=='D')
            {
                bx[t]=x+dx[l];
                by[t]=y+dy[l];
                v[bx[t]][by[t]]=true;
                btime[t]=btime[h-1]+1;
                if (a[bx[t]][by[t]]=='D')
                {
                    printf("%d\n",btime[t]);
                    return 0;
                }
                t++;
            }
        }
        x=bx[h],y=by[h];
    }
     printf("KAKTUS\n");
}