近期主要工作围绕着上位机（ThinkPad笔记本）和下位机（NVIDIA Xavier jetson NX）之间的通讯展开，并且系统都是在Ubuntu下。

1.1有线局域网搭建的软硬件需求：硬件，网线，两台电脑；软件，两台电脑需要安装以太网驱动程序。下面是两台电脑有线局域网具体搭建过程：

首先，用网线将两台电脑相连，均处于开机状态，然后手动设置IP地址，子网掩码和网关（两台电脑的网关设置必须一样！我这里笔记本设置IP地址为192.168.1.2，子网掩码为255.255.255.0，网关为：192.168.1.3；NX 上IP地址为192.168.1.1，子网掩码为255.255.255.0，网关为：192.168.1.3）；

在上述操作设置好以后笔记本打开终端，输入ping 192.168.1.1 查看是否ping通，如果ping 通，则说明从笔记本到NX 的通讯是正确的，然后在NX上打开终端，ping 192.168.1.2，如果ping 通，这说明NX 到笔记本之间是可以通讯的。上述ping 不通情况下，首先检查两边IPv4设置是否正确，如果都正确，依然ping 不通，则重新启动电脑和NX,应该可以解决。

至此，有线局域网的搭建成功了！

参考：

https://blog.csdn.net/XX_123_1_RJ/article/details/39803561

1.2 无线局域网搭建

无线局域网搭建和有线局域网搭建的区别在需要有一个路由器，或者至少有一台电脑自带路由功能，比如装有无线网卡，并且所有设备具有接受信号的能力。

以本次工作是实际案例为例，首先，笔记本端是Ubuntu，启动WiFi，具体建立wifi方式可参考一下博客：

https://blog.csdn.net/u010968957/article/details/50792775

然后在笔记本端开启wifi以后，NX链接wifi，在各自终端通过ifconfig命令查看IP,然后互ping，如果ping通，则无线局域网就建立了。Ping不通，查看防火墙是否关闭，重启等方式。