编者注： X-MOVE是作者在业余时间于2010年6月份启动的以运动传感开发，算法和应用的平台，目前已经发展了三个版本，第四版的开发接近尾声。发布在博客园仅为交流技术，不存在商业目的，作者保留一切权利。一 . XMOVE 系统简介
X-MOVE是作者于2010年本科四年级年启动的运动传感模拟，建模和计算的平台，已经发展到第四代。利用优秀算法和自主设计的硬件，充分发挥传感器能力，搭建起全新人机交互和动作传感解决方案，并努力实现产品级成熟度。
目前开发了以下应用：
- 全身动作捕捉和重现
- 对使命召唤(COD)，街霸，HAWX等主流游戏的体感控制的支持
- 空中3D鼠标（包含动作识别）
- 手机屏幕实现电脑触摸板
- 虚拟现实和远程机械控制
- 电子指南针
- 传感器数据采集，分析和重现
- 其他应用
系统涉及以下关键技术：
作者的目标是将其开发为开放的，可扩展的体感开发和应用平台，以实现以下愿景：
XMove是一套可拓展的开放体感系统框架， 可以通过USB,蓝牙，WIFI,3G,串口甚至Kinect等通信方法，接收来自不同传感器，不同节点（包含手机和自制传感器）的数据，通过传感器融合算法，向应用层提供统一和完整的运动数据和扩展信息。以实现在常规环境下，对人体动作的实时监测和输出。 尽最大可能满足高可靠和低功耗设计，并支持异构自组网。
XMove的硬件家族
手持硬件传感器：
系统的实现了三层框架，向上提供统一的传感器数据和API。
虚拟游戏引擎和全身人体动作位置监控演示：
XMOVE软件界面系统:
自制嵌入式OS的内置传感器监测显示：
演示视频：
二. XMOVE开发文章系列列表
目前作者已经基本完成大部分的开发任务。作者亦获得了颇大的知识和能力收益，为了与有兴趣的网友一起交流，我在博客园开放此系统的部分设计和技术，与志同道合的朋友分享相关信息。其中也会提到我的一些开发心得和工作感受。
作者将不定期的更新文集，已经或将会包含以下内容：
- XMOVE系统介绍：
- XMOVE3.0嵌入式手持终端介绍
- 设计经验
- 动态识别和算法
动态动作识别算法介绍
AHRS传感器融合算法介绍
- 安卓开发
用手机的屏幕作为电脑触摸板！
安卓的GPS和远程地理定位
安卓3G高速数据通信
- 其他
如果您有任何问题，欢迎联系我：buptzym@gmail.com