使用rk3128做为主芯片；

使用andriod5.1-sdk软件包。

1.在rk3128-86v.dts 中加入头文件 #include "rk3128-cif-sensor.dtsi" ；
加入 ：

&rk3128_cif_sensor{
status = "okay";
};

注意：查找该dts中即其他所包含的dts相关文件，不要在其他位置将状态 = “disabled”；

2.

 在rk3128-cif-sensor.dtsi 中 修改子建：
 gc0308{
            is_front = <0>;                                            //修改位置1：使用后置摄像头
            rockchip,power = <&gpio2 GPIO_B2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            rockchip,powerdown = <&gpio3 GPIO_B3 GPIO_ACTIVE_HIG>;    //修改位置2：原理图的 CIF_PDN1  为 GPIO3_B3
            pwdn_active = <gc0308_PWRDN_ACTIVE>;
            pwr_active = <PWR_ACTIVE_HIGH>;
            mir = <0>;
            flash_attach = <0>;
            resolution = <gc0308_FULL_RESOLUTION>;
            powerup_sequence = <gc0308_PWRSEQ>;
            orientation = <180>;
            i2c_add = <gc0308_I2C_ADDR>;
            i2c_rata = <100000>;
            i2c_chl = <0>;                             //修改位置3：使用i2c0作为I2C通道。
            cif_chl = <0>;
            mclk_rate = <24>;
        };
并将其他匹配的类似“gcxxxx”的驱动屏蔽，不然会出现I2C通信错误的情况。