除了利用Profile进行运动指定之外，Fluent中还可以使用UDF宏来指定部件的运动。其中用于运动指定的宏主要有三个：
- DEFINE_CG_MOTION
- DEFINE_GEOM
- DEFINE_GRID_MOTION
今天主要看第一个UDF宏DEFINE_CG_MOTION。
用途
DEFINE_CG_MOTION宏主要用于描述刚体的运动。所谓“刚体”，指的是在运动过程中部件几何形状不会发生任何改变，只是其质心位置发生改变。
在定义刚体的运动时，通常以速度方式进行显式定义。
形式
DEFINE_CG_MOTION宏的结构很简单。
DEFINE_CG_MOTION(name,dt,vel,omega,time,dtime)
其中：
name：为宏的名称，可以随意定义
dt：一个指针Dynamic_Thread *dt，存储动网格属性，通常不需要用户干预。
vel：平动速度，为一个数组，其中vel[0]为x方向速度，vel[1]为y方向速度，vel[2]为z方向速度。
omega：转动速度，omega[0]为x方向角速度，omega[1]为y方向角速度，omega[2]为z方向角速度。
time：当前时间。
dtime：时间步长。
DEFINE_CG_MOTION宏实际上是要返回数据vel或omega。__
实例
实例1：利用DEFINE_CG_MOTION宏定义速度：
\[u_x = 2 sin(3t)
\]
\]
可以写成：
#include "udf.h"
DEFINE_CG_MOTION(velocity,dt,vel,omega,time,dtime)
{
vel[0] = 2* sin(3*time);
}
很简单，对不对？
再来个复杂点的例子。
实例2：已知作用在部件上的力F，计算部件在力F作用下的运动。
可以采用牛顿第二定律：
\[\int_{t_0}^{t}{dv}=\int_{t_0}^{t}{(F/m)}dt
\]
\]
则速度可写为：
\[v_t = v_{t-\Delta t}+(F/m)\Delta t
\]
\]
可写UDF宏为：
/************************************************************
* 1-degree of freedom equation of motion (x-direction)
* compiled UDF
************************************************************/
#include "udf.h"
static real v_prev = 0.0;
static real time_prev = 0.0;
DEFINE_CG_MOTION(piston,dt,vel,omega,time,dtime)
{
Thread *t;
face_t f;
real NV_VEC(A);
real force_x, dv;
/* reset velocities */
NV_S(vel, =, 0.0);
NV_S(omega, =, 0.0);
if (!Data_Valid_P())
return;
/* get the thread pointer for which this motion is defined */
t = DT_THREAD(dt);
/* compute pressure force on body by looping through all faces */
force_x = 0.0;
begin_f_loop(f,t)
{
F_AREA(A,f,t);
force_x += F_P(f,t) * A[0];
}
end_f_loop(f,t)
/* compute change in velocity, dv = F*dt/mass */
dv = dtime * force_x / 50.0;
/* motion UDFs can be called multiple times and should not cause
false velocity updates */
if (time > (time_prev + EPSILON))
{
v_prev += dv;
time_prev = time;
}
Message("time = %f, x_vel = %f, x_force = %f\n", time, v_prev, force_x);
/* set x-component of velocity */
vel[0] = v_prev;
}