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逆矩阵：
- 概念：逆矩阵说明了是否可以将一个Vector或Matrix还原；比如AB = C, 就是将B经过A的变化成为C，如果 C 可以被inv(A) 变回B，那么矩阵A存在逆矩阵，即 A*B = C; B = inv(A)*C；
- 判断是否存在逆矩阵：如果Ax = 0，且x!= 0 时，A 不可逆；解释一下就是，x 就是一个 Vector 或 Matrix， 如果矩阵A将x变成了 0 ，那么就不可能存在将0进行inv(A) 变换拿到x，即 x = inv(A)*0，当x!=0时，就不可能拿到之前的x。
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求逆矩阵：将矩阵A和I矩阵（单位矩阵）组合成新的矩阵；用Gauss-Jordan Elimination，将左边A变为I，右边的新矩阵就是逆矩阵，即inv(A)。
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