1、矩阵和向量（Matrices and Vectors）

上面矩阵A是一个4 x 2矩阵，Aij​ ，下标i j分别对应矩阵的第i行和第j列 。

一个有'n'行的向量被称为'n'维向量。

vi表示向量第i行中的元素。

一般情况下，所有的向量和矩阵都是从1-开始索引的。

矩阵一般用大写字母表示，向量一般用小写字母表示。

标量是一个单个值，不是向量或矩阵。

R是实数的集合，Rn（n为上标）是实数的n维向量的集合。

Octave/Matlab中相关矩阵、向量的命令

2、加法和标量乘法（Addition and Scalar Multiplication）

只有相同维度的两个矩阵才能相加、相减。

标量乘法：

标量除法：

3、矩阵向量相乘（Matrix Vector Multiplication）

计算y的过程可以分解为计算 yi 的值 ，让 A 的第 i 行元素 ，分别乘以向量 x 中的元素，并且相加 。

 

矩阵A=(m,n)  矩阵B=(n,h)，则A x B=(m,h)，这里的m,n,h为矩阵的行数和列数。

4、矩阵乘法（Matrix Matrix Multiplication）

如果A是一个m×n的矩阵（m行n列） 。将要用它与 一个n×o的B矩阵（n行o列）相乘 ，B矩阵的n必须匹配A矩阵的n ，所以第一个矩阵的列的数目，必须等于第二矩阵中的行的数目，并且相乘得到的结果 ，结果会是一个m×o的矩阵，就像下面这个矩阵C。

5、矩阵乘法的属性（Matrix Multiplication Properties）

矩阵乘法是不可交换的，不符号交换律，因为会改变结果维度，即矩阵 A∗B≠B∗A

矩阵乘法符号结合律，即矩阵(A∗B)∗C=A∗(B∗C)

6、逆和转置（Inverse and Transpose）

矩阵A的逆表示为，矩阵A乘以它的逆矩阵为单位矩阵。

一个非方阵没有一个逆矩阵。\没有逆矩阵的矩阵是奇异矩阵的或退化矩阵。

矩阵的转置就是将矩阵顺时针旋转90°，然后将其反转。

 

我们可以用transpose(A)函数或A'在matlab中计算矩阵的转置，用pinv(A)或inv(A)函数在Matlab中计算矩阵的逆变换。

% Initialize matrix A 
A = [1,2,0;0,5,6;7,0,9]

% Transpose A 
A_trans = A' 

% Take the inverse of A 
A_inv = inv(A)

% What is A^(-1)*A? 
A_invA = inv(A)*A


% Take the inverse of A 
A_pinv = pinv(A)

% What is A^(-1)*A? 
A_pinvA = pinv(A)*A

运行结果：

A =

   1   2   0
   0   5   6
   7   0   9

A_trans =

   1   0   7
   2   5   0
   0   6   9

A_inv =

   0.348837  -0.139535   0.093023
   0.325581   0.069767  -0.046512
  -0.271318   0.108527   0.038760

A_invA =

   1.00000  -0.00000   0.00000
   0.00000   1.00000  -0.00000
  -0.00000   0.00000   1.00000

A_pinv =

   0.348837  -0.139535   0.093023
   0.325581   0.069767  -0.046512
  -0.271318   0.108527   0.038760

A_pinvA =

   1.0000e+00   1.1102e-16   1.1102e-16
   1.1102e-16   1.0000e+00   1.6653e-16
   3.3307e-16   2.2204e-16   1.0000e+00