Qt编写安防视频监控系统62-子模块6预置位

2024-03-06 18:44:32

一、前言

预置位功能，只对带有预置位的球机才起作用，有云台的球机未必有预置位，要仔细查看清楚，不清楚可以询问厂家或者查阅手册，在本模块中，可以获取预置位、添加预置位、调用预置位、删除预置位、调用起始位、设置起始位、开始巡航、停止巡航等。

获取预置位以后，会将获取到的预置位集合(一般有255个甚至更多)显示到列表中，前面是编号token，后面是预置位的别名name，别名可以是中文的，可以通过添加预置位的时候设置中文的名称。添加、调用、删除预置位之前要先从预置位列表中选中一个预置位。

自动巡航目前采用的策略是通过勾选查询回来的预置位信息，勾选，然后定时器每隔一段时间调用一次对应的预置位来实现，每次正在执行哪个预置位会在列表中自动选中该预置位，后期如果有更好的处理方法会自动更新改进代码。

二、功能特点

（一）软件模块

视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
图片地图上设备按钮可*拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
可选多种内核*切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果图

五、核心代码

#include "frmipcpreset.h"
#include "ui_frmipcpreset.h"
#include "quihelper.h"
#include "deviceonvif.h"

frmIpcPreset::frmIpcPreset(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmIpcPreset)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmIpcPreset::~frmIpcPreset()
{
    delete ui;
}

void frmIpcPreset::initForm()
{
    //定时器模拟自动巡航
    presetIndex = 0;
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(navigate()));
    timer->setInterval(3000);
}

void frmIpcPreset::on_btnGetPresets_clicked()
{
    ui->listWidget->clear();
    QList<OnvifPresetInfo> presets = DeviceOnvif::getPresets(AppData::CurrentUrl);
    foreach (OnvifPresetInfo preset, presets) {
        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;
        QString text = QString("[%1] %2").arg(preset.token.toInt(), 3, 10, QChar('0')).arg(preset.name);
        item->setText(text);
        item->setData(Qt::UserRole, QString(preset.token));
        item->setCheckState(Qt::Unchecked);
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnGotoPreset_clicked()
{
    int index = ui->listWidget->currentRow();
    if (index >= 0) {
        QString presetToken = ui->listWidget->item(index)->data(Qt::UserRole).toString();
        DeviceOnvif::ptzPreset(0, AppData::CurrentUrl, presetToken);
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnSetPreset_clicked()
{
    int index = ui->listWidget->currentRow();
    if (index >= 0) {
        QString presetToken = ui->listWidget->item(index)->data(Qt::UserRole).toString();
        QString presetName = ui->txtPresetName->text();
        DeviceOnvif::ptzPreset(1, AppData::CurrentUrl, presetToken, presetName);
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnRemovePreset_clicked()
{
    int index = ui->listWidget->currentRow();
    if (index >= 0) {
        QString presetToken = ui->listWidget->item(index)->data(Qt::UserRole).toString();
        DeviceOnvif::ptzPreset(2, AppData::CurrentUrl, presetToken);
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnGotoHomePosition_clicked()
{
    DeviceOnvif::ptzPreset(3, AppData::CurrentUrl);
}

void frmIpcPreset::on_btnSetHomePosition_clicked()
{
    DeviceOnvif::ptzPreset(4, AppData::CurrentUrl);
}

void frmIpcPreset::navigate()
{
    //如果到了末尾则停止
    if (presetIndex == presetTokens.count()) {
        on_btnStopNavigate_clicked();
        return;
    }

    //执行调用预置位
    QString presetToken = presetTokens.at(presetIndex);
    DeviceOnvif::ptzPreset(0, AppData::CurrentUrl, presetToken);

    //对应列表框选中当前执行的预置位
    ui->listWidget->setCurrentRow(presetRows.at(presetIndex));
    presetIndex++;
}

void frmIpcPreset::on_btnStartNavigate_clicked()
{
    presetIndex = 0;
    presetRows.clear();
    presetTokens.clear();

    //先取出选中的预置位
    int count = ui->listWidget->count();
    for (int i = 0; i < count; ++i) {
        QListWidgetItem *item = ui->listWidget->item(i);
        if (item->checkState() == Qt::Checked) {
            presetRows << i;
            presetTokens << item->data(Qt::UserRole).toString();
        }
    }

    if (presetTokens.count() > 0) {
        timer->start();
        navigate();
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnStopNavigate_clicked()
{
    //先停止定时器然后停止云台
    timer->stop();
    DeviceOnvif::ptzControl(0, AppData::CurrentUrl, 0, 0, 0);
}

void frmIpcPreset::on_listWidget_itemPressed(QListWidgetItem *item)
{
    bool checked = (item->checkState() == Qt::Checked);
    item->setCheckState(checked ? Qt::Unchecked : Qt::Checked);
}

码农公寓