Qt编写安防视频监控系统37-onvif预置位

2024-01-18 08:57:10

一、前言

预置位在视频监控系统中是不可或缺的存在，响应预置位功能的前提是要带预置位的云台球机，有些普通的云台球机其实不带预置位的，这个要检查清楚，硬件上不支持该功能的，你再怎么点也没反应。在这个视频监控系统的使用过程中，就有不少的用户会问这个问题，为啥他点了云台没法应之类的，前提是要硬件支持才行啊。

预置位是将被监视的重点区域与球机的运行状况联系在一起的方式。当用户通过控制设备操作终端的监控云台监视目标时，操作人员可以把当前监视目标设置一个预置位，比如一个动点云台，可以365或360度全方位旋转监视；操作人员可以把一个窗口、柜台、办公桌、出入口、存车处等需要监视的地点设置为预置位；设置好的预置位可以通过控制设备软件操作把当前位置保存在终端监控云台的解码器上。当用户需要快速监视某个监视目标时候；可以通过控制设备的调用命令来调出需要监视的位置。这就是预置位功能的含义。

预置位的相关处理有获取预置位（一堆预置位信息集合，一般是1-255预置位编号带预置位名称）、调用预置位（相当于主动触发一个预置位，让球机主动移动到该预置位的位置）、添加预置位（即可传入预置位编号和名称添加预置位，也可对现有预置位的位置信息进行替换）、删除预置位（将现有预置位的位置信息删除）、设置起始位（球机一般有个HOME位置作为起始位置，也可以手动切换球机移动到某个合适的位置然后设置成起始位置，以便移动发生变化后，先回到起始位置）、调用起始位（将当前画面对应的位置信息作为起始位置）。预置位编号一般是1-255，部分球机可能还能做到1000，预置位名称也相当于别名，可以是中文方便标识记忆。

onvif主要的功能

搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
获取设备的多个配置文件信息profile。
获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
获取预置位信息，触发预置位。
订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
抓图，获取设备当前的图片。
获取、创建、删除用户信息。
获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
获取和设置NTP时间同步。
获取和设置设备时间。
重启设备。

onvif的处理流程

绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
接收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特点

（一）软件模块

视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
图片地图上设备按钮可*拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
可选多种内核*切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

国际站点：https://github.com/feiyangqingyun

四、效果图

五、核心代码

#include "onvifptz.h"

OnvifPtz::OnvifPtz(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    device = 0;
}

void OnvifPtz::setDevice(OnvifDevice *device)
{
    this->device = device;
}

bool OnvifPtz::ptzControl(quint8 type, const QString &profileToken, double x, double y, double z)
{
    QString name = "PtzStop";
    QString flag = "云台停止移动";
    if (type == 1) {
        name = "PtzAbsoluteMove";
        flag = "云台绝对移动";
    } else if (type == 2) {
        //xy=0表示此时控制焦距缩放
        if (x == 0.0 && y == 0.0) {
            name = "PtzRelativeMoveZoom";
            flag = "云台相对焦距";
        } else {
            name = "PtzRelativeMove";
            flag = "云台相对移动";
        }
    } else if (type == 3) {
        //xy=0表示此时控制焦距缩放
        if (x == 0.0 && y == 0.0) {
            name = "PtzContinuousMoveZoom";
            flag = "云台连续焦距";
        } else {
            name = "PtzContinuousMove";
            flag = "云台连续移动";
        }
    }

    QString file = OnvifHelper::getFile(QString(":/onvifsend/%1.xml").arg(name));
    QString userToken = device->getUserToken();
    if (type == 1) {
        file = file.arg(userToken).arg(profileToken).arg(x).arg(y).arg(z);
    } else if (type == 2 || type == 3) {
        if (name.endsWith("Zoom")) {
            file = file.arg(userToken).arg(profileToken).arg(z);
        } else {
            file = file.arg(userToken).arg(profileToken).arg(x).arg(y);
        }
    } else {
        file = file.arg(userToken).arg(profileToken);
    }

    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = device->request->post(device->ptzUrl, dataSend);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, flag);
    return ok;
}

bool OnvifPtz::ptzPreset(quint8 type, const QString &profileToken, const QString &presetToken, const QString &presetName)
{
    QString name = "PtzGotoPreset";
    QString flag = "调用预置位";
    if (type == 1) {
        name = "PtzSetPreset";
        flag = "添加预置位";
    } else if (type == 2) {
        name = "PtzRemovePreset";
        flag = "删除预置位";
    } else if (type == 3) {
        name = "PtzGotoHomePosition";
        flag = "调用起始位";
    } else if (type == 4) {
        name = "PtzSetHomePosition";
        flag = "设置起始位";
    }

    QString file = OnvifHelper::getFile(QString(":/onvifsend/%1.xml").arg(name));
    if (type == 1) {
        file = file.arg(device->getUserToken()).arg(profileToken).arg(presetToken).arg(presetName);
    } else if (type == 0 || type == 2) {
        file = file.arg(device->getUserToken()).arg(profileToken).arg(presetToken);
    } else if (type == 3 || type == 4) {
        file = file.arg(device->getUserToken()).arg(profileToken);
    }

    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = device->request->post(device->ptzUrl, dataSend);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, flag);
    return ok;
}

QList<OnvifPresetInfo> OnvifPtz::getPresets(const QString &profileToken)
{
    QList<OnvifPresetInfo> presets;
    if (device->mediaUrl.isEmpty()) {
        return presets;
    }

    QString file = OnvifHelper::getFile(":/onvifsend/PtzGetPresets.xml");
    file = file.arg(device->getUserToken()).arg(profileToken);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = device->request->post(device->mediaUrl, dataSend);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "获取预置位");
    if (ok) {
        //解析预置位信息
        OnvifQuery query;
        if (query.setData(dataReceive)) {
            presets = query.getPresets();
        }
    }

    return presets;
}