数学模型：马尔可夫决策过程\((MDP)\)
- 强化学习方法形式化为\(MDP\)，\(MDP\)是序列决策算法的一般数学框架
- 通常将\(MDP\)表示为四元组\((S,A,P,R)\)：
- \(S\)表示状态空间，是描述环境的状态，表示为\(S=\{s_1,s_2,s_3,...\}\)
- \(A\)表示行动空间，是智能体可执行的行动，表示为\(A=\{a_1,a_2,a_3,...\}\)
- \(P\)表示状态转移概率，状态\(s\)转移到状态\(s\)的概率记为\(P_a(s,s^{'})=p(S_{t+1}=s^{'}|S_t=s,A_t=a)\)
- \(R\)表示奖励，是环境根据智能体的动作反馈的奖励，记为\(R_a(s,s^{'})=E(r_t|S_t=s,A_t=a)\)
策略
- 在马尔可夫决策过程中，最终需要求解一个策略，它是行动和状态之间的映射，可分为确定性策略和随机性策略：
- 确定性策略：\(a=\pi(s)\)
- 随机性策略：\(\pi(s,a)=p(A_t=a|S_t=s)\)
目标
- 最大化累积奖励的期望，\(t\)时刻累积奖励的期望记为：\(E(G_t|S_t=s)=E(\sum^\infty_{k=0}R_{t+k}|S_t=s)\)
- 为保证目标收敛，引入折扣因子\(\gamma\)，\(\gamma\in(0,1)\)，最大化积累折扣奖励期望：
状态价值函数
- 策略下状态价值函数：处于状态\(s\)，按照策略\(\pi\)执行后可以获得的累积奖励的期望，记为\(V_\pi(s)\)：
- 状态价值函数：处于状态\(s\)，且按照最佳策略执行，能够获得的累积奖励的期望
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最优策略为：\(argmax_a(R_a(s,s^{'})+\gamma\sum_{s^{'}}p_a(s,s^{'})V_\pi(s^{'}))\)
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\(Q_\pi(s,a)\)的表达式为：\(Q_\pi(s,a)=\sum_{s^{'}\in S}P_a(s,s^{'})[R_a(s,s^{'})+\gamma Q_\pi(s^{'},a^{'})]\)
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最优的\(Q\)函数为：
- 有了\(Q\)函数，就可以用\(\pi(s)=argmax_aQ(s,a)\)，来求解出最佳策略
深度强化学习
- 在\(Q-learning\)中，当状态和行动空间是离散且维数不高是，用\(Q-Table\)储存每个状态行动对的\(Q\)值，可以实现行动决策。而当状态和行动空间是高维连续时，使用\(Q-Table\)不现实，例如雅达利游戏。
图像修复
- 设计多种（12种）图像修复工具，\(DQN\)比现有图像修复模型复杂度低，修复能力更优异
- 工具的选择视为马尔可夫决策过程\((MDP)\)：
- 行动\((action)\)：每个行动表示使用某个修复工具
- 状态\((state)\)：输入图像和上一时刻行动估值向量
- 奖励\((reward)\)：图像峰值噪比的变化
案例：
无