使用VSCode转到子函数定义后，此时想返回，快捷键如下：

windows系统:
Alt+← navigate back
Alt+→ navigate forward

Mac系统:
Ctrl+ - navigate back
Ctrl+Shift+ - navigate forward

On Ubuntu Linux系统:
Ctrl+Alt+ - navigate back
Ctrl+Shift+ - navigate forward

但是，每次都要按这么多快捷键多有不便，下面介绍如何自定义快捷键。
（1）打开软件设置->Keyboard Shortcuts,进行自定义

（2）在搜索栏中键入“ctrl+alt±”找到修改项

（3）双击该项，修改成自定义组合键，我这里修改成了“ctrl+alt+capslock”,按Enter键结束