ROS与Simulink联合仿真—Matlab环境配置

2024-02-13 12:31:34

版本说明

Liunx端：Ubuntu18.04+ROS melodic

Windows端：Matlab2020b

Matlab进行ROS连续仿真，分别需要：Python2.7、CMake3.15.5+、Visual Studio2017.

运行matlab中的rosinit函数，使matlab与ROS Network建立连接，命令行如下：

pyenv('Version','2.7') 
pyenv

在Matlab中生成自定义Message，需要编译ROS包。需要python 、CMake、C++ Compilers。Python推荐2.7，CMake推荐3.20.5，C++ Compilers建议使用Visual Studio2017。

博主在使用Visual Studio2019时，matlab2020b不支持，建议用2017版。如果编译过程中C++ Compilers报错，可尝试以下命令行。

mex -setup cpp