【STM32F407的DSP教程】第26章 FFT变换结果的物理意义

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第26章       FFT变换结果的物理意义

    FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。本章节的主要内容是讲解FFT变换结果的物理意义。

特别声明:部分知识整理自网络。

26.1 初学者重要提示

26.2 FFT变换结果的物理意义

26.3 FFT变换的频谱泄露问题

26.4 总结

 

 

26.1 初学者重要提示

  1.   本章为大家介绍FFT结果的物理意义,如果之前没有了解过,有必要了解下。
  2.   下个章节为大家介绍两个重要知识点:频谱泄露和栅栏效应,推荐学习完毕本章后看一下。

26.2 FFT变换结果的物理意义

26.2.1        理论阐释

虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。

一个模拟信号,经过ADC采样之后,就变成了数字信号。采样定理告诉我们,采样频率要大于信号频率的两倍(要满足奈奎斯特采样定律)。

采样得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个采样点,经过FFT之后,就可以得到N个点的FFT结果。为了方便进行FFT运算,通常N取2的整数次方。

假设采样频率为Fs,信号频率F,采样点数为N。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模值,就是该频率值下的幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰值为A,那么FFT的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是A的N/2倍。 而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的N倍。而每个点的相位呢,就是在该频率下的信号的相位。第一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点 N的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1个点,可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率Fs,这中间被 N-1个点平均分成N等份,每个点的频率依次增加。例如某点n所表示的频率为:

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由上面的公式可以看出,Fn所能分辨到频率为 Fs/N,如果采样频率Fs为1024Hz,采样点数为1024点,则可以分辨到1Hz。1024Hz的采样率采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果采样2秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到0.5Hz。如果要提高频率分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间。频率分辨率和采样时间是倒数关系。假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是:

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相位就是:

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根据以上的结果,就可以计算出n点(n≠1,且n<=N/2)对应的信号的表达式为:

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对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为A1/N。由于FFT结果的对称性,通常我们只使用前半部分的结果,即小于采样频率一半的结果。

26.2.2        理论计算和Matlab实际计算结果对比

下面以一个实际的信号来做说明:

假设我们有一个信号,它含有2V的直流分量,频率为50Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号,以及一个频率为75Hz、相位为90度、幅度为1.5V的交流信号。用数学表达式就是如下:

x = 2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)

式中cos参数为弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度。我们以256Hz的采样率对这个信号进行采样,总共采样256点。按照我们上面的分析,Fn=(n-1)*Fs/N,我们可以知道,每两个点之间的间距就是1Hz,第n个点的频率就是n-1。我们的信号有3个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上出现峰值,其它各点应该接近0。实际情况如何如下:

  •  第一步:在matlab上新建.m文件,文件内容如下:
Fs = 256;          % 采样率
N  = 256;         % 采样点数
n  = 0:N-1;        % 采样序列
t  = 0:1/Fs:1-1/Fs;  % 时间序列
 
x = 2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180) ;  %原始信号
 
y = fft(x);    %对原始信号做FFT变换
M = abs(y);  %求FFT转换结果的模值
plot(n, M);   %绘制FFT转换模值的曲线
  •  第二步:运行后显示效果如下:

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  •  第三步:从matlab的工作区获得几个关键点及其附近两个点的幅值:

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1点,2点,3点的数值如下:

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50点,51点,52点的数值如下:

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75点,76点,77点的数值如下:

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按照上面说的公式,可以计算出:

直流分量为:       512/N=512/256=2;

50Hz信号的幅度为:384/(N/2)=384/(256/2)=3;

75Hz信号的幅度为:192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。可见,从频谱分析出来的幅度是正确的。

  •  第四步:计算相位

计算相位要获取FFT变换后相应频率点幅值的实部和虚部,这里看第一步代码中的y变量数值即可。

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由于直流信号没有相位可言。这里主要看50Hz的相位和75Hz的相位。

1、计算50Hz信号的相位。

y变量的第51点对应数值:332.553755053225 - 192.000000000000i

那么atan2(-192, 332.553)=-0.5236,这个结果是弧度,换算成角度180*(-0.5236)/pi=-30.0001。

这个结果与cos(2*pi*50*t-pi*30/180)中相位是相符的。

2、计算75Hz信号的相位。

y变量的第76点对应数值:3.43858275186904e-12 + 192.000000000000i

那么atan2(192, 3.43858275186904e-12)=1.5708弧度,换算成角度180*1.5708/pi=90.0002。这个结果与cos(2*pi*75*t+pi*90/180)中的相位是相符的。

  •  总结

根据FFT结果以及上面的分析计算,我们就可以写出信号的表达式了,它就是我们开始提供的信号。

总的来说,这个过程就是这样:假设采样频率为Fs,采样点数为N,做FFT之后,某一点n(n从1开始)表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N;该点的模值除以N/2就是对应该频率下的信号的幅度(对于直流信号是除以N);该点的相位即是对应该频率下的信号的相位。相位的计算可用函数atan2(b,a)计算。atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点的角度值,范围从-pi到pi。要精确到xHz,则需要采样长度为1/x秒的信号,并做FFT。要提高频率分辨率,就需要增加采样点数,这在一些实际的应用中是不现实的,需要在较短的时间内完成分析。解决这个问题的方法有频率细分法,比较简单的方法是采样比较短时间的信号,然后在后面补充一定数量的0,使其长度达到需要的点数,再做FFT,这在一定程度上能够提高频率分辨力。具体的频率细分法大家可参考相关文献。

26.3 FFT变换的频谱泄露问题

为了说明频谱泄露的问题,这里我们具一个求解方波FFT变换的例子。在matlab中运行如下代码:

Fs = 256;             % 采样率
N  = 256;            % 采样点数
n  = 0:N-1;          % 采样序列
t  = 0:1/Fs:1-1/Fs;    % 时间序列
x = square(2*pi*30*t,  50);  %原始信号
y = fft(x);     %对原始信号做FFT变换
M = abs(y);  %求FFT转换结果的模值
plot(n, M);   %绘制FFT转换模值的曲线

运行代码,输出结果如下:

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与方波的理论计算值相比,上面的幅频响应图中出现了很多小毛刺,其实这个就是频谱泄露的结果导致的。

下面就说说什么是频谱泄露:

对于频率为fs的正弦序列,它的频谱应该只是在fs处有离散谱。但是,在利用DFT求它的频谱做了截短,结果使信号的频谱不只是在fs处有离散谱,而是在以fs为中心的频带范围内都有谱线出现,它们可以理解为是从fs频率上“泄露”出去的,这种现象称 为频谱“泄露"(结合上面的例子就更形象了)。

在实际问题中遇到的离散时间序列x(n)通常是无限长序列,因而处理这个序列的时候需要将它截断。截断相当于将序列乘以窗函数w(n)。根据频域卷积定理,时域中x(n)和w(n)相乘对应于频域中它们的离散傅立叶变换X(jw)和W(jw)的卷积。因此,x(n)截矩后的频谱不同于它以前的频谱。

为了减小频谱“泄露”的影响,往往在FFT处理中采用加窗技术,典型的加窗序列有Hamming、Blackman、Gaussian等窗序列。此外,增加窗序列的长度也可以减少频谱“泄露”。

时域上乘上窗函数,相当于频域进行卷积。长度为无穷长的常数窗函数,频域为delta函数,卷积后的结果和原来一样。如果是有限矩形窗,频域是Sa函数,旁瓣电平起伏大,和原频谱卷积完,会产生较大的失真。

窗的频谱,越像delta函数(主瓣越窄,旁瓣越小),频谱的还原度越高。加窗就不可避免频谱泄漏,典型的加权序列有Hamming、Blackman、Gaussian等窗序列主要是为了降低降低旁瓣,对于降低频谱泄漏效果远不如增加窗序列的长度明显。

周期信号加窗后做DFT仍然有可能引起频谱泄露,设fs为采样频率,N为采样序列长度,分析频率为:m*fs/N(m=0,1....),以cos函数为例,设其频率为f0,如果 f0不等于m*fs/N,就会引起除f0以外的其他m*fs/N点为非零值,即出现了泄露。

DFT作为有限长的运算,对于无限长的信号必须要进行一定程度的截断,既然信号已经不完整了,那么截断后的信号频谱肯定就会发生畸变,截断由窗函数来完成,实际的窗函数都存在着不同幅度的旁瓣,所以在卷积时,除了离散点的频率上有幅度分量外,在相邻的两个频率点之间也有不同程度的幅度,这些应该就是截断函数旁瓣所造成的。

26.4 总结

通过本章节的讲解,大家应该对FFT变换结果的物理意义应该有更深入的理解了,通过后面章节的继续会让大家有更加深入的认识。

 

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