uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列
嵌入式经典教材
【实例截图】
文件：590m.com/f/25127180-490253580-defdec（访问密码：551685）
以下内容无关：
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没看之前以为OAuth2.0是登录认证授权的东西，自己的项目里应该是需要的。实际上OAuth是为了第三方应用访问我们资源用的，大多数开发者基本不会用到这个东西。对于自己应用的认证授权，还是基于拦截器的token，SpringSecurity即可。只有做平台级别，像微信，微博，github这种级别才会用到。而真到那个时候，再看也行，也通常不会是你来做。简而言之，非必须。
接下来，我将从几个方面了解和学习使用OAuth2.0。对不对就不管了，反正我也几乎不会用到。ps.有个项目用到了，所以才会有本文。
OAuth2.0介绍和功能
微信开放平台和github的OAuth2.0接入应用
自己写一个OAuth2.0服务
Springboot OAuth2.0集成
快速了解OAuth2.0
资源很多，看起来比较麻烦，可以直接看Authorization Code授权码流程，以微信登录为例子的介绍。
OAuth2.0是什么
官方介绍是： OAuth 2.0授权框架允许第三方应用程序通过协调资源所有者和HTTP服务之间的审批交互，或允许第三方应用程序自己获得访问权限，从而获得对HTTP服务的有限访问。也就是授权别人(client)访问我们的资源。
The OAuth 2.0 authorization framework enables a third-party
application to obtain limited access to an HTTP service, either on
behalf of a resource owner by orchestrating an approval interaction
between the resource owner and the HTTP service, or by allowing the
third-party application to obtain access on its own behalf. This
specification replaces and obsoletes the OAuth 1.0 protocol described
in RFC 5849.
别人(client)是什么？
登录石墨文档可以输入账号密码登录，也可以选择微信登录，微信扫码确认后，就登录了石墨文档。石墨文档通过微信认证的方式实现了自身的认证登录。这个石墨文档就是client的角色（Role）。
什么时候需要让别人(client)访问我们的资源？
最常见的是微信授权登录，对client来说，是用户授权client拿到用户在微信上的信息，比如性别，唯一id。
我们怎么才能做到授权给别人访问我们的资源？
我们自己怎么获取自己的资源？我们登录后就可以获取到自己的账号信息等资源了。那么怎么给到别人？直接把我们的账号密码给第三者太不安全了。一个是自己的账号密码存在泄露的风险，一个是自己的账号权限太大，万一被别人删除了或者看到了不该看到的东西怎么办。在使用阿里云的时候，我们可以给自己的账号开子账号，给子账号一些权限访问哪些服务(授权太复杂了)，这样我们就可以达到最初的目的了： 让别人安全的访问我们的资源。
OAuth通过引入授权层并将client的角色与资源所有者的角色分离, 并且给client单独的凭证(access_token)，client通过access_token获取有限的资源。
OAuth2.0定义的角色
resource owner
资源的拥有者，通常就是用户，比如登录的用户。
resource server
资源服务，提供资源的服务。需要access_token才允许被调用。比如微信api，通过access_token调用它可以获取到用户的性别等信息。
client
客户端，第三方客户端，被授权访问的应用。比如石墨文档通过微信登录的时候，石墨文档就是client角色，它要用户授权获取用户微信的信息。
authorization server
资源认证授权服务。用户登录到本服务后，可以选择授权给第三方。比如微信登录，微信认证服务就是authorization server的角色。可以颁发给client code，可以通过code换取access token. 可以通过access_token认证用户。
乍一看可能有点迷乱。站在登录用户的角度，简单的分为3个阵营: 用户本身(resource owner), 用户要登录的应用(client), 用户的资源(resource server and authrization server). authorization server和resource server是一体的，一家的，比如都是微信的。这样清晰一些。只是对于微信内部，个人信息，朋友圈，公众号，小程序啥的，资源挺多，相当于多个resource server, 内部就分成了authorization server和多个resource server.
搞清楚这里面的角色后，再来看协议的流程。
OAuth2.0的协议流程
整体抽象协议流程如下。
A: client找用户(resource owner)请求授权，说你得让我获取你的微信昵称. 然后用户就看到微信授权页面(authorization server)显示是否允许client获取昵称。
B: 用户点确认，微信就会给client一个临时授权code。
C: client拿着上一步得到的授权code去找authorization server换一个access_token.
D: authorization server认证了client的参数，确认后，给client返回access_token.
E: client拿access_token去获取信息，比如获取用户昵称，头像。
F: client如愿以偿。
直接看上面的图，看到B和C都特么叫Authorization Grant, 授权发放。一会儿用户给client发放，一会儿client又找authorization发放，这是要哪样。我当年就是看了无数次这个图没看懂。接着，一般的文章又会介绍OAuth2.0的4种授权方式，结合上图的授权，就会非常容易混淆，看不懂了。