NRF52832空中升级DFU

2024-01-29 16:39:22

Secure DFU环境搭建

升级原理，加密原理在此不做描述，详情参考http://www.cnblogs.com/iini/p/9314246.html

 

1.工具一览

  • gcc-arm-none-eabi编译环境：GCC编译环境

https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

  • mingw 平台（win版的Linux命令行）

https://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download?source

  • micro-ecc-master源码

https://github.com/kmackay/micro-ecc

  • python 安装文件

https://www.python.org/downloads/

  • pc-nrfutil

https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/

  • nrfgo-studio
  • nrf connect app

 

2.安装指导

Secure DFU需要micro-ecc库进行签名验证，需要micro_ecc_lib_nrf52.lib，需要使用GCC编译器生成。

2.1 gcc-arm-none-eabi安装

gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe,直接双击安装，注意使用默认安装路径，不要修改

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安装完成

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2.2 mingw 平台安装

双击mingw-get-setup.exe，点击install进行安装，选择默认路径

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安装好后弹出package包安装界面MinGW Installation Manager，按下图所示进行选择

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选择后，点击InstallationàApply Changes

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2.3 mingw 环境变量配置

 安装好MinGW，需要在系统环境变量Path添加路径

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平台安装验证：

修改好系统环境变量后，重启电脑，运行命令提示符，如下所示则安装成功

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2.4 micro-ecc库生成

需要生成micro_ecc_lib_nrf52.lib，也可直接使用已经编译好的文件micro-ecc_sdk14_15_newer.rar解压后替换micro-ecc文件夹。

1.将micro-ecc-master源码复制到SDK目录下的external\micro-ecc中，并重命名为micro-ecc

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2.打开MinGW的命令行msys.bat

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在批处理框里输入要生成库的gcc算法路径

cd E:/keil_workspace/NORDIC/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a/external/micro-ecc/nrf52hf_keil/armgcc

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之后输入make

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出现错误后，按照提示修改gcc的Makefile.windows文件如下

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将gcc编译器路径更换为实际路径

#GNU_INSTALL_ROOT := C:/Program Files (x86)/GNU Tools ARM Embedded/6 2017-q2-update/bin/

GNU_INSTALL_ROOT := C:/Program Files (x86)/GNU Tools ARM Embedded/4.9 2015q3/bin/

#GNU_VERSION := 6.3.1

GNU_VERSION := 6.3.0

GNU_PREFIX := arm-none-eabi

 修改之后，编译OK

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2.5 python 安装

1.双击python-2.7.14.amd64.msi安装，注意使用默认路径，安装过程使用默认插件配置直接一直next。

2.系统环境变量添加

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3.安装验证

修改环境变量后重启电脑，命令行输入python -V

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2.6 nrfutil工具安装

需要联网

打开命令行，输入pip install nrfutil安装nrfutil

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安装完成后，输入nrfutil version,如下则表示安装成功

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3.升级文件制作

为便于调试与生产上的烧录，编写一些 bat 文件来操作nrfutil工具指令

工程在sdk中的目录 E:\keil_workspace\NORDIC\nRF52832_htwh_sdk15.0\examples\ble_peripheral\ble_app_gnt_freertos-release

脚本文件目录 E:\keil_workspace\NORDIC\nRF52832_htwh_sdk15.0\examples\ble_peripheral\ble_app_gnt_freertos-release\wh_Script_SDK15_S132_nRF52832_GNT

 3.1 密钥生成文件

key_generate.bat

生成的 dfu_public_key.c 文件会拷贝到 dfu 文件夹下供 secure_bootloader 使用 

@echo off

pause
echo "执行之前需要确认文件路径，修改完成后可注释..."
pause


::1）通过nrfutil生产私钥和公钥文件
::generate private key
nrfutil keys generate priv.pem
::generate public key related with private key: priv.pem
nrfutil keys display --key pk --format code priv.pem --out_file dfu_public_key.c


::2）复制dfu_public_key.c文件到dfu工程
::修改指定文件夹或文件自己修改ObjPath源文件位置，HexDestPath目标文件或文件夹位置
set ObjPath=dfu_public_key.c

set HexDestPath=E:\keil_workspace\NORDIC\nRF52832_htwh_sdk15.0\examples\dfu

::复制指定路径指定文件或文件夹，至HexDestPath路径文件夹
echo y | xcopy "%ObjPath%" /e /r /k "%HexDestPath%"
::xcopy /e/c/h/z "%~pd0*.*" "%out%"

pause

3.2 升级包制作bat文件

zip_generate.bat

文件中的工程目录请根据实际路径修改

@echo off

::1）复制工程hex文件到指定文件夹， 需设置文件地址
::修改指定文件夹或文件自己修改ObjPath源文件位置，HexDestPath目标文件或文件夹位置
set ObjPath=E:\keil_workspace\NORDIC\nRF52832_htwh_sdk15.0\examples\ble_peripheral\ble_app_gnt_freertos-release\pca10040\s132\arm5_no_packs\_build\gnt_app.hex

set HexDestPath=E:\keil_workspace\NORDIC\nRF52832_htwh_sdk15.0\examples\ble_peripheral\ble_app_gnt_freertos-release\wh_Script_SDK15_S132_nRF52832_GNT

::复制指定路径指定文件或文件夹，至HexDestPath路径文件夹
echo y | xcopy "%ObjPath%" /e /r /k "%HexDestPath%"
::xcopy /e/c/h/z "%~pd0*.*" "%out%"


::2）生成升级用zip文件
::nrfutil.exe pkg generate --hw-version 52 --application-version 1 --application gnt_app.hex --sd-req 0xA8 --key-file private.key gnt_app_Dfu15.zip

nrfutil pkg generate --hw-version 52 --application-version 1 --application gnt_app.hex --sd-req 0xA8 --key-file private.key gnt_app_Dfu15.zip


::pause

3.2 生产烧录文件制作bat文件

 会将应用gnt_app.hex、bootloader.hex、settings.hex、s132_nrf52_6.0.0_softdevice.hex这四个程序合为whole.hex，用于生产烧录；

 mergehex.bat

@echo off

::1）生成 settings page for current image: gnt_app.hex
::Bootloader settings存储在Flash最后一个page，它将决定复位后芯片的行为，比如是进入DFU模式还是应用模式，同时它还包含image的CRC值和版本等信息。如果要求芯片复位后进入application，必须正确生成该bootloader settings hex

nrfutil settings generate --family NRF52 --application gnt_app.hex --application-version 1 --bootloader-version 1 --bl-settings-version 1 settings.hex


::2）合成一个hex用于生产烧录
::merge bootloader and settings
mergehex.exe --merge bootloader.hex settings.hex --output bl_temp.hex
::merge bootloader, app and softdevice
mergehex.exe --merge bl_temp.hex gnt_app.hex s132_nrf52_6.0.0_softdevice.hex --output whole.hex

::pause 

::merge bootloader and settings

4.工程添加DFU服务

1.工程文件

工程文件添加

NRF52832空中升级DFU

头文件路径包含

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NRF52832空中升级DFU

2.工程内容修改

在main.c中添加 DFU 服务支持

// 头文件包含
#if (DFU_SUPPORT == 1)
#include "nrf_dfu_ble_svci_bond_sharing.h"
#include "nrf_svci_async_function.h"
#include "nrf_svci_async_handler.h"
#include "ble_dfu.h"
#include "nrf_power.h"
#include "nrf_bootloader_info.h"
#endif

#if (DFU_SUPPORT == 1)

// 进入DFU，应用关机之前的一些操作，注册到power manager电源管理中
static bool app_shutdown_handler(nrf_pwr_mgmt_evt_t event)
{
    switch (event)
    {
        case NRF_PWR_MGMT_EVT_PREPARE_DFU:
            NRF_LOG_INFO("Power management wants to reset to DFU mode.");
            #if (GNT_WDT_EN == 1)
            my_wdt_feed();
            #endif
            
            break;

        default:
            // YOUR_JOB: Implement any of the other events available from the power management module:
            //      -NRF_PWR_MGMT_EVT_PREPARE_SYSOFF
            //      -NRF_PWR_MGMT_EVT_PREPARE_WAKEUP
            //      -NRF_PWR_MGMT_EVT_PREPARE_RESET
            return true;
    }

    NRF_LOG_INFO("Power management allowed to reset to DFU mode.");
    return true;
}

// 注册应用关机事件处理函数（常用于关机前需要进行的一些操作：如flash操作，控制模块的关闭等）
NRF_PWR_MGMT_HANDLER_REGISTER(app_shutdown_handler, 0);

static void buttonless_dfu_sdh_state_observer(nrf_sdh_state_evt_t state, void * p_context)
{
    if (state == NRF_SDH_EVT_STATE_DISABLED)
    {
        NRF_LOG_INFO("NRF_SDH_EVT_STATE_DISABLED to DFU mode.");
        // Softdevice was disabled before going into reset. Inform bootloader to skip CRC on next boot.
        nrf_power_gpregret2_set(BOOTLOADER_DFU_SKIP_CRC);

        //Go to system off.
        nrf_pwr_mgmt_shutdown(NRF_PWR_MGMT_SHUTDOWN_GOTO_SYSOFF);
    }
}

/* nrf_sdh state observer. */
NRF_SDH_STATE_OBSERVER(m_buttonless_dfu_state_obs, 0) =
{
    .handler = buttonless_dfu_sdh_state_observer,
};

#endif


#if (DFU_SUPPORT == 1)
/**@brief Function for handling dfu events from the Buttonless Secure DFU service
 *
 * @param[in]   event   Event from the Buttonless Secure DFU service.
 */
static void ble_dfu_evt_handler(ble_dfu_buttonless_evt_type_t event)
{
    switch (event)
    {
        case BLE_DFU_EVT_BOOTLOADER_ENTER_PREPARE:
            NRF_LOG_INFO("Device is preparing to enter bootloader mode.");
            // YOUR_JOB: Disconnect all bonded devices that currently are connected.
            //           This is required to receive a service changed indication
            //           on bootup after a successful (or aborted) Device Firmware Update.
            break;

        case BLE_DFU_EVT_BOOTLOADER_ENTER:
            // YOUR_JOB: Write app-specific unwritten data to FLASH, control finalization of this
            //           by delaying reset by reporting false in app_shutdown_handler
            NRF_LOG_INFO("Device will enter bootloader mode.");
            break;

        case BLE_DFU_EVT_BOOTLOADER_ENTER_FAILED:
            NRF_LOG_ERROR("Request to enter bootloader mode failed asynchroneously.");
            // YOUR_JOB: Take corrective measures to resolve the issue
            //           like calling APP_ERROR_CHECK to reset the device.
            break;

        case BLE_DFU_EVT_RESPONSE_SEND_ERROR:
            NRF_LOG_ERROR("Request to send a response to client failed.");
            // YOUR_JOB: Take corrective measures to resolve the issue
            //           like calling APP_ERROR_CHECK to reset the device.
            APP_ERROR_CHECK(false);
            break;

        default:
            NRF_LOG_ERROR("Unknown event from ble_dfu_buttonless.");
            break;
    }
}
#endif


static void services_init(void)
{
    ret_code_t         err_code;
    nrf_ble_qwr_init_t qwr_init = {0};

    // Initialize Queued Write Module.
    qwr_init.error_handler = nrf_qwr_error_handler;

    err_code = nrf_ble_qwr_init(&m_qwr, &qwr_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
    
    // 添加GPS_NB_TAG服务
    ble_gnts_init_t     gnts_init;
    
    memset(&gnts_init, 0, sizeof(gnts_init));
    gnts_init.data_handler = gnts_data_handler;

    err_code = ble_gnts_init(&m_gnts, &gnts_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);  
    
#if (DFU_SUPPORT == 1)
    ble_dfu_buttonless_init_t dfus_init = {0};
    // Initialize the async SVCI interface to bootloader.
    err_code = ble_dfu_buttonless_async_svci_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    dfus_init.evt_handler = ble_dfu_evt_handler;

    err_code = ble_dfu_buttonless_init(&dfus_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
#endif
    
}

3. sdk_config.h 文件设置

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NRF52832空中升级DFU

 

 另外 bootloader 工程中需要设置进入boot方式

NRF52832空中升级DFU

 

 5. 实际测试

用keil编译工程之后，运行bat文件生成升级用 zip 包

连接设备蓝牙

1.使能Buttonless DFU的CCCD项；

2.点击按键2

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点击SEND，设备进入boot模式，关闭当前连接，进入扫描项SCAN，连接DfuTrag

点击右上角的DFU小图标，选择ZIP文件（SDK12之后仅支持ZIP格式升级），点击OK，进入文件浏览器选择升级文件后自动开始升级，到100%时升级完成。

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