Android dfu升级
android实现dfu升级
dfu全称是Device Firmware Upgrade，用于设备固件升级，本文主要介绍Android平台上dfu升级功能的实现，用于电视上。
前提
dfu-util源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/dfu-util/
下载的源码，可以直接在Linux上编译执行，可参考文章：linux系统编译dfu。
因为我们实际是用在电视上，所以需要能够在arm平台上实现dfu升级。
需要用到libusb，libusb下载地址：https://sourceforge.net/projects/libusb/
有两种方式：1.app升级。将源码封装成接口，编译成.so库，再开发一个app，通过jni调用这个库，最终实现dfu升级。这种方式我没成功。
2.可执行程序升级。直接将源码编译成arm平台上的可执行程序，然后放到电视目录下，直接实现dfu升级。这个成功了。
app升级
1.新建一个ndk项目，将libusb里的库作为第三方调用的共享库，将dfu-util源码里src目录下的文件也作为第三方调用的源码，不需要main.cpp，然后自己需要写个头文件和实现类，按照main.cpp中的main函数功能，封装好queryDevice()(-l)，detachDevice()(-e)，upgradeFirmware()(-d)这三个接口，写好Android.mk和Application.mk，然后通过ndk编译成so库。再写个app，通过jni调用so库。
2.将需要升级的板子提供usb连接到电视上，查找电视的ip地址，
adb connect 电视ip:5555 连接结果可以直接看到
也可以直接在android studio中看到连接的设备，不需要usb线连接电视和电脑，调试很方便
3.因为连接的usb，app里需要添加需要动态授予读写的权限。
4.连接成功后，调试。在queryDevice的时候，报错了，libusb_init初始化成功，但是libusb_open的时候报错，返回值为-3，LIBUSB_ERROR_ACCESS 最终参考：https://blog.csdn.net/Zhangshiting/article/details/53781664解决(需重新下载libusb的版本，修改后，需重新编译libusb库)，能够实现查询设备。
5.在detach的时候，又出了问题，libusb_claim_interface()这个函数返回-99，LIBUSB_ERROR_OTHER，刚开始看错单词，以为是权限的问题，找了半天都不知道是什么权限，最后才发现是other，也就是别的错误，但是传递的参数就是上一步查询的结果，然后真的不知道该怎么办，就停止用这种方法了。
可执行程序升级
1.和app升级的步骤一类似，只是不需要自己增加接口，dfu-util下的源码作为编译的源码，需要main.cpp，Android.mk除了文件路径修改，还需要修改编译的最终module为可执行的，如：
LOCAL_MODULE:=dfuutil
include $(BUILD_EXECUTABLE) //编译成可执行程序，windows上看，类型是文件
2、通过adb将dfuutil和libusb.so push到电视上,通过命令提示符
一般情况下，将dfuutil放到/system/bin目录下，将libusb.so 放到/system/lib64下，先检查下该目录下是否有这个so库，我查了下，没有这个库，但是system目录是只读的，无法操作。（通过adb shell可直接进入电脑目录，进行操作）
那就将文件放到/data/目录下，别的目录好像都会因为权限问题导致程序无法运行。
在/data/目录下新建一个dfu目录，然后把dfuutil和libusb.so都放到这个目录，执行**export LD_LIBRARY_PATH=.**指定libusb的目录，要下载的固件也push到这个目录，然后到该目录下执行：
./dfuutil -l //查询设备
./dfuutil -e //detach设备，进入dfu模式
./dfuutil -d -D 固件.bin //下载固件
最终升级成功了。
PS:看到这篇文章的朋友，如果你对我第一种方法遇到的问题有解决办法，欢迎留言相告！大家一起进步！