ubuntu版本最好是14.04LTS 我使用的是16.04LTS属于维护中的较为稳定版
Apollo代码版本是5.0 属于7月初新出的版本 官方文档说和3.5版本不会有太大的区别
内存 31.2GiB 处理器Intel® Core™ i7-8700 CPU @ 3.20GHz × 12 操作系统 64 位 磁盘 983.4 GB
首先在安装ubuntu的时候一定要注意 最好使用u盘启动 安装过程中最好保持设备的联网
安装完ubuntu 注意安装vim和git. git重要性不言而喻，用于很多文件的下载。vim是为了编辑修改文件
开源代码的获取最好是在网络较为稳定的时候进行 否则会出现连接超时的情况
Apollo源码中包含docker的安装文件的 所以只要一个语句： bash docker/setup_host/install_docker.sh
拉取镜像的时候有时候会出现错误 应该是网络原因，并且中国镜像服务器坏掉了 所以只能从国外网站直接下载，速度会很吗，不过只能等着。后面的流程大概就比较简单 不会出现什么错误。如果有什么错误应该是前面的事情拉。