1.关于安装RoboWare Studio，该软件已经停更了，因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下，不支持ubuntu20.04系统，所以较高版本的小伙伴无法安装。

2.关于编译问题

运行选定的构建任务（小锤子）无法配置问题

一般正常情况下，写完代码，配置ROS节点可如图1所示，左上方选定的构建任务（小锤子）右侧栏目里选择Debug选项，点击即可编译。

图1RoboWare Studio正常工作的界面

 

 

 

 

但是，当工作区被另一个编译器VSCode打开之后，出现如图2所示情况。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图2RoboWare Studio无编译选项Debug的界面

解决办法：

1.打开工作文件夹，与src同目录下的文件夹，点击右上方选项，选择“显示隐藏文件夹”（见图3）。

2.找到隐藏文件夹“.vscode”，并将该文件夹删除。3.重新使用RoboWare Studio打开该工作区，即可显示图1，恢复如初。

图3 选择“显示隐藏文件夹”选项

 

 

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