所有的设备节点和子设备节点都是通过__video_register_device()注册的

1.对于video设备节点:

用户空间ioctl(VIDIOC_S_FMT)
---> v4l2_fops.unlocked_ioctl [v4l2_ioctl] 字符设备函数集合，此函数主要是使用&vin->lock上锁,然后调用rvin_mc_fops.unlocked_ioctl，返回后释放锁
　　---> rvin_mc_fops.unlocked_ioctl 进行用户空间传下来的参数检查，然后调用下一级函数
　　　　---> __video_do_ioctl() 进行类型和合法性检查，然后调用下一级
　　　　　　---> v4l2_ioctls.v4l_s_ctrl() 所以直接从此位置开始看就可以
　　　　　　　　--->rvin_mc_ioctl_ops.vidioc_s_ext_ctrls

2.对于v4l-subdev设备节点:
用户空间ioctl(VIDIOC_S_FMT)
--->v4l2_fops.unlocked_ioctl [v4l2_ioctl] 字符设备函数集合
　　--->v4l2_subdev_fops.unlocked_ioctl [subdev_ioctl]

 [<ffff00000086e0b8>] cyttsp6_i2c_probe+0x70/0x108 [cyttsp6_i2c]

 [<ffff00000851180c>] i2c_device_probe+0x2a4/0x2c8

 [<ffff00000848dd0c>] driver_probe_device+0x22c/0x2d8

 [<ffff00000848de74>] __driver_attach+0xbc/0xc0

 [<ffff00000848be4c>] bus_for_each_dev+0x4c/0x98

 [<ffff00000848d608>] driver_attach+0x20/0x28

 [<ffff00000848d158>] bus_add_driver+0x1b8/0x228

 [<ffff00000848e810>] driver_register+0x60/0xf8

 [<ffff000008511074>] i2c_register_driver+0x44/0xa0