一、chrome IE
selenium之 chromedriver与chrome版本映射表（更新至v2.40）
https://blog.csdn.net/huilan_same/article/details/51896672
chromdriver ,IEdirver 下载
http://blog.csdn.net/huilan_same/article/details/52615123
二、firefox
firefox的drive geckodriver 下载
https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
geckodrvier报错：
‘geckodriver‘ executable needs to be in PATH.
WebDriverException: Message: Unable to find a matching set of capabilities
解决方法见：
http://www.bubuko.com/infodetail-2156759.html
http://www.jianshu.com/p/3ce95cbc65be
http://blog.csdn.net/liu5257/article/details/53437878
firefox和driver对应
eckodriver 15.0的版本要求selenium 版为3.3以上，对应firefox版本要求为48.0及以上
查看对应的版本方法：
https://www.cnblogs.com/tester808/p/6674588.html
原文链接：https://blog.csdn.net/jpmsdn/article/details/81076080