数学：右手坐标系 右手拇指与其它4指垂直，食指不动，其它三指跟掌心垂直，拇指指向为x轴，食指为y轴，其它三指为z轴

unity：左手坐标系  左手拇指与其它4指垂直，食指不动，其它三指跟掌心垂直，拇指指向为x轴，食指为y轴，其它三指为z轴