在Android平台下做开发，adb总是需要使用到的，同时，因为linux没有windows这样操作傻瓜化，有些东西还是需要自行设置的，否则将会连接不上。
关于这些内容，google也有一定的描述，可以参考http://developer.android.com/tools/device.html
这个问题以前一直没有重视，我的三星GT5700手机和华为T9200手机连接一直很顺利，adb devices每次都能正常看到设备，不过换到展讯的6820平台时发现死活找不到设备，这下郁闷了，花了一些时间搜索资料验证，最后终于成功了，下面总结了一下adb设备驱动的安装经验，希望对Ubuntu系统下调试android设备的同学有个帮助。
1. 确保设备已经连接正常
首先需要取得root权限，这个没啥说的。然后用lsusb命令列一下所有USB设备，如下图所示：
这里可以比较清楚的看到有一个设备，ID号是1782：5d04，如果你的系统上有很多USB设备连接你一时看不清楚，可以插拔设备打出ID号对比一下，确保找到这个ID。
这个ID的前面实际上是厂商编号，后面是产品编号。厂商编号是唯一的，比如htc是0x0bb4，Samsung是0x04e8，Qualcomm是0x05c6，华为则是0x12d1。这里我们看见的0x1782则是展讯的厂商号。
2. 在/etc/udev/rules.d/下创建一个配置文件
这个配置文件将在设备连接时被查询，比如51-android.rules。
编辑内容如下：
SUBSYSTEM=="usb",ATTR(idVendor)=="1782", MODE="0666", GROUP="plugdev"
这里解释一下这几个选项，
SUBSYSTEM是标识这是一个USB设备，
ATTR(idVendor)r这一项就是描述厂商的ID号了，
MODE描述的是访问权限
GROUP描述成即插即用，不过这里用处不大，写不写都可以
其实还应该写一个OWNER项，用来指定是哪个用户有权限操作，如果不写则是root（不是所有用户都可以访问），这点需要注意一下，有时候有些同学会在这里被卡住。因为我个人一直使用root权限操作的，所以这里就省略了。
还有一点，有些时候我们会看到SYSFS{"High Tech Computer Corp."}这样的一个项，这个参数也是设备厂商的意思，貌似以前的官方就是这么写的，当初因为HTC帮Google做的手机，所以一开始用例上写的是“High Tech Computer Corp.”，不过现在官方的示例已经改成ATTR(idVendor)了。
3. 给这个文件设置权限
chmod a+r/etc/udev/rules.d/51-android.rules
4. 重启udev
/etc/init.d/udev restart
5. 增加adb_usb.ini文件
在~/.android目录下增加一个adb_usb.ini文件，这里的路径实际上是各个用户的根目录，如果你需要切换用户的话，记得每个用户下都需要增加这个东东。
adb_usb.ini文件中写入厂商ID号，和前面不同的是这里需要写上0x的前缀，比如我的展讯手机就是写0x1782
网上搜过不少资料，这一步有些资料上都没提到，估计他们是没有用这步就成功了，但我个人死活不成功，直到增加了这个文件才行，卡了不少时候。
6. 重启adb
adb kill-server
adb start-server
adb devices
这时应该可以看见设备了，下面就可以正常使用adb了