dubbo客户端和dubbo服务端之间存在心跳，由dubbo客户端主动发起，可参见dubbo源码 HeartbeatTask。

dubbo服务端和注册中心（zk）存在心跳，由dubbo服务端发起，这是基于zk集群和zk客户端之间的心跳机制。

服务端和zk之间的心跳是zkclient维护的，dubbo并未有定时心跳。

zk上注册的服务和消费节点都是临时节点，可在配置dynamic为false创建永久节点