raspi集成库及安装

2022-10-10 20:30:11

原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617

树莓派来自国外，国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神，树莓派各种集成库也层出不穷，下面推荐几个。

【python GPIO】（该库更确切的名称应为raspberry-gpio-python）

简单介绍：树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。

【wiringPi】

简单介绍：编程的方法兼容arduino，作者给出了大量的说明和示例代码，功能强大。这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。

【BCM2835 C Library】

简单介绍：C Library可以理解为使用C语言实现的底层驱动，包括GPIO、SPI、I2C和UART等，使用简单方便同样容易上手。

raspi扩展：

1.raspi通过i2c和PCF8574扩展8个I/O，1个i2c：8个PCF8574：64个I/O//bcm2835lib

（买了）可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口 //wiringpi lib

三、wiringpi安装：（简介、管脚说明）原文地址：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/17737005

1.WiringPi简介

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。

树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

更丰富的内容请参考——【树莓派学习笔记——索引博文】

2.wiringPi安装

wiringPi的安装存在方案A和方案B。wiringPi使用GIT工具维护个更新代码，但是如果处于一些其他原因不能使用GIT，那么也可以使用方案B下载和安装wiringPi。

方案A——使用GIT工具

如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：

sudo apt-get install git-core

如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi //会在当前目录下创建wiringPi文件夹,我安装在/home/pi/wiringPi/目录下

进入wiringPi目录并安装wiringPi