STEP1:

更新IDEA保存的仓库索引。操作步骤File->Setting->Maven->Repositories->Update。dependecy not found问题解决，但pom.xml文件依然报错。

STEP2:

勾选Always update snapshot（更新快照）,项目开始重新加载dependency，错误全部解决。

IDEA集成Maven，按照正常流程如果Nexus的本地仓库索引存在此jar包，则jar包便能够被关联。
检查nexus本地索引时，确实没发现需要jar包。更新后，nexus存在jar包关联索引，但IDEA中Maven项目仍无法关联jar包。
所以可以认为IDEA中自己会维护一份与Maven仓库同步索引，此次问题便是因为IDEA的索引未及时与nexus同步。