三者空间占用方面:

char:存储定长数据很方便，CHAR字段上的索引效率极高，可以有默认值，比如定义char(10)，那么不论你存储的数据是否达到了10个字节，都要占去10个字节的空间（自动用空格填充），且在检索的时候后面的空格会隐藏掉，所以检索出来的数据需要记得用strip()之类的函数去过滤空格。
varchar:存储变长数据，但存储效率没有CHAR高。保存数据的时候，不进行空格自动填充，而且如果数据存在空格时，当值保存和检索时尾部的空格仍会保留。另外，varchar类型的实际长度是它的值的实际长度+1，这一个字节用于保存实际使用了多大的长度。
text:存储可变长度的非Unicode数据，最大长度为2^31-1个字符。存储或检索过程中，不存在大小写转换。

[补充]UTF8字符：

基本拉丁字母、数字和标点符号使用一个字节；
大多数的欧洲和中东手写字母适合两个字节序列：扩展的拉丁字母（包括发音符号、长音符号、重音符号、低音符号和其它音符）、西里尔字母、希腊语、亚美尼亚语、希伯来语、阿拉伯语、叙利亚语和其它语言；
韩语、中文和日本象形文字使用三个字节序列。

总结:

尽量用varchar,能用varchar的地方不用text
char最大255个字符
varchar最大65535个字节（因此不同字符集，所能存储的字符个数是不同的）
text最大65535字符

确定最大长度限制是字符还是字节的例子,可以参考这篇文章

References:
MySQL中char、varchar和text的区别
MySQL CHAR和VARCHAR那些事
mysql类型varchar()与text有什么区别？[12楼]