Vivado：2016.4
Linux：Ubuntu16.4
ZYNQ：xc7z020
题主最近在做ZYNQ的网络接收，需求是4路百兆网输入，PS自带的两个网口肯定不够用，于是在PL侧外扩了3个百兆以太网（参见之前博文：ZYNQ Linux 下 AXI Ethernet使用记录），一切运行正常后测试带宽，发现百兆以太网再接收到50Mb/s的时候已经出现了CPU占用过高的现象，进一步发现是进程ksoftirqd/0占用了30%的CPU，这显然不合理。于是从头研究xilinx AXI Ehernet的驱动程序，研究以太网卡的驱动框架，发现了一篇好文：https://www.jianshu.com/p/6292b3f4c5c0 ；
研究了2016.4对应的linux内核中drivers/net/ethernet/xilinx/xilinx_axienet_main.c 中刚好使用的就是NAPI机制，本应该是优化网络接收，减少中断的一种机制，结果在这个版本中既然导致CPU占用过高，猜测是内核中某个地方的bug，无奈没这本事深入到内核中去定位，于是尝试了将kernel和uboot同时升级到高版本（2018.3）,结果发现高版本中好多内容有变化（FPGA配置/dev/xdevcfg等内容变化），导致要跑起来整个kernel和uboot很繁琐，于是行到一半放弃了。
其实解决思路无非两种：1. 升级到高版本的内核，解决NAPI占用CPU过高的问题； 2. 不适用NAPI机制，因为目前是百兆网，带宽不是很高，采用中断方式足够使用；
回过头来继续寻找不适用NAPI的方式，先去github上去撸一下看看历史记录，以前的版本是否有不适用NAPI机制的驱动，这一看还真发现历史版本中存在不适用NAPI机制的驱动：https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/tree/xilinx-v2015.1/drivers/net/ethernet/xilinx ； 2015.1是最后一个不适用NAPI机制的网卡驱动。于是down下来重新编译（只需要xilinx_axienet.h xilinx_axienet_main.c xilinx_axienet_mdio.c这三个文件，编译过程中报xilinx_axienet_mdio.c某一行错误，注释掉即可）。系统运行起来后加载驱动（insmod xilinx_emac.ko），运行程序发现ksoftirqd/0这个占用CPU高的进程找不到了，同样的测试程序CPU idle从替换驱动前的30% 上升到了70%左右。 大功告成。