分析

我们可以发现总共可以分一下情况：

1. 一个人走完全程
2. 两个人交叉走（不回头）
3. 一个人走一部分，路径不交叉

前两种情况我们可以直接算出来，后面的一种我们要将路程分为两段，一段 p1 跑，一段 p2 跑，两个人跑完的时间越接近，情况越优。所以我们可以二分分割点（肯定在 p1 和 p2 之间）。

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

double n,p1,v1,p2,v2;
double eps = 1e-8;

void solve()
{
	cin>>n>>p1>>v1>>p2>>v2;
	if(p1 > p2) swap(p1, p2), swap(v1, v2);
	double ans = (p1 + n) / v1;//单人走完全程 
	ans = min(ans, (2.0 * n - p1) / v1);
	ans = min(ans, (p2 + n) / v2);
	ans = min(ans, (2.0 * n - p2) / v2);
	ans = min(ans, max(p2 / v2, (n - p1) / v1));//两人交叉走 
	double l = p1, r = p2;
	while(r - l > eps)
	{
		double mid = (l + r) / 2.0;
		double t1 = min(2.0 * mid - p1, p1 + mid) / v1;
		double t2 = min(n - mid + p2 - mid, n - mid + n - p2) / v2;
		ans = min(ans, max(t1, t2));
		if(t1 > t2) r = mid;
		else l = mid;
	}
	printf("%.10lf\n",ans);
}

int main()
{
	int T;
	cin>>T;
	while(T--)
	{
		solve();
	}
	return 0;
}