#include<pthread.h>
pthread_t pthread_self(void)
功能：获取调用线程的thread identifer
例如：thread_id.c
运行结果：
清除：
线程终止有两种情况：正常终止和非正常终止
当某段代码可能出现不可预料的终止时，可以用pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop将代码保护起来。
凡是用push和pop框起来的代码，不管是正常退出还是异常退出，在退出之前，都将执行push所指定的清除函数。包括pthread_exit()但是有特例，不包括return。
#include<pthread.h>
void pthread_cleanup_push()
pop中的参数为0，清除函数不执行。
pop中的参数为1，清除函数执行。