从API开始理解QNX -- 消息传递    http://www.openqnx.com/chinese/viewtopic.php?f=5&t=2161

1. 频道与连接
    Channel, Connect
    
    server:
        ChannelId = ChannelCreate(Flags);
    client:
        ConnectionId = ConnectAttach(Node, Pid, Chid, Index, Flag);
        Node: 机器号; Pid是服务进程号; Chid就是ChannelCreate后得到的频道号.
    连接的终止是ConnectDetach()，而频道的结束则是ChannelDestroy()了。不过，一般服务器都是长久存在的，不大有需要ChannelDestroy()的时候。
2.     发送,接收与应答
    Send, Receive, Reply

server:
        RecieveId = MsgReceive(ChannelId, ReceiveBuffer, ReceiveBufLength,&MsgInfo);
        ...Deal Recvd Msg....
        MsgReply(ReceiveId, ReplyBuf, ReplyLen);    
        
    client:
        MsgSend(ConnectionId, SendBuf, SendLen, ReplyBuf, ReplyLen);
        ....然后由OS将这个线程挂起...
        ....当服务器MsgReply()后,OS解除线程阻塞状态,客户端可以检查自己的ReceiveBuf看看应答效果...
        
3. 数据区与iov
虽然在客户端Header同databuf是两块不相邻的内存，但传递到服务器端的ReceiveBuffer里，就是连续的了。

客户端: "header" 与 "databuf" 是不连续的两块数据。
    SETIOV(&iov[0], &header, sizeof(header));
    SETIOV(&iov[1], databuf, datalen);
    MsgSendvs(ConnectionId, iov, 2, Replybf, ReplyLen);

服务器: 接收后，"header"与"databuf"被连续地存在ReceiveBuffer里。
    ReceiveId = MsgReceive(ChannelId, ReceiveBuffer, ReceiveBufLength, &MsgInfo);
    header = (struct header *)ReceiveBuffer;
    databuf = (char *)((char *)header + sizeof(*header));
    当指定的ReceiveBufLength小于实际收到的字节数,即MsgReceive不一定读完了所有来自client的数据,因此还需要查看MsgInfo,并使用MsgRead(ReceiveId,
                                ReceiveBuffer+ReceiveBufLength, // 指定存数据buffer起始地址
                                ReceiveBufLength, // 去缓冲区读数据时候的偏移量
                                MsgInfo->srcmsglen - MsgInfo->msglen    // 未读取完的数据长度    
                            ));