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上一节中，我们详细介绍了ZigBee的第二种无线通信方式——广播；本节中，我们将介绍ZigBee的第三种无线通信方式——组播。

（仅描述不同之处）

本节中实现的功能为：两个以上ZigBee设备组网成功后，默认都在同一个分组中，网络中任意一个设备按下KEY1，网络中其余属于该分组的ZigBee设备上的LED1状态均会取反，同时串口也会打印出接收到的组播数据；网络中任意一个设备按下KEY2，该设备的组状态就会取反（进入该组<—>离开该组）。

1、组播函数

与组播通信相关的函数，都存在于aps_groups.h文件中，所以我们一开始就应先在ProjectApp.c文件中将该头文件包含进来：

#include "aps_groups.h"

我们只能看到相关函数声明，而看不到具体的函数实现（半开源）。本节中需要使用的三个函数aps_AddGroup( )、aps_FindGroup( )、aps_RemoveGroup( )的函数声明及说明如下：

/*
 * Add a group for an endpoint
 */
extern ZStatus_t aps_AddGroup( uint8 endpoint, aps_Group_t *group );

/*
 * Find a group with endpoint and groupID
 *  - returns a pointer to the group information, NULL if not found
 */
extern aps_Group_t *aps_FindGroup( uint8 endpoint, uint16 groupID );

/*
 * Remove a group with endpoint and groupID
 *  - returns TRUE if removed, FALSE if not found
 */
extern uint8 aps_RemoveGroup( uint8 endpoint, uint16 groupID );

2、定义“组号”

为了进行组播通信，我们必然需要定义一个“组号”，我们将定义放在ProjectApp.h文件中：

......
#define PROJECTAPP_TEST_GROUP         0x0001
......

3、定义及初始化“分组”

“分组”的类似于无线通信的地址，我们将其定义为全局变量：

......
aps_Group_t    ProjectApp_Group;
......

“分组”的初始化放在ProjectApp_Init( )函数中：

......
  // By default, all devices start out in Group 1
  ProjectApp_Group.ID = 0x0001;
  osal_memcpy( ProjectApp_Group.name, "Group 1", 7  );
  aps_AddGroup( PROJECTAPP_ENDPOINT, &ProjectApp_Group );
......

4、组播发送函数，声明及定义如下：

......
static void ProjectApp_SendGroup( void );
......

static void ProjectApp_SendGroup( void )
{
  char theMessageData[ ] = "Group data\r\n";

  ProjectApp_DstAddr.addrMode       = (afAddrMode_t)AddrGroup;
  ProjectApp_DstAddr.endPoint       = PROJECTAPP_ENDPOINT;
  ProjectApp_DstAddr.addr.shortAddr = PROJECTAPP_TEST_GROUP;  

  AF_DataRequest( &ProjectApp_DstAddr,
                  &ProjectApp_epDesc,
                  PROJECTAPP_CLUSTERID,
                  (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,
                  (byte *)&theMessageData,
                  &ProjectApp_TransID,
                  AF_DISCV_ROUTE,
                  AF_DEFAULT_RADIUS
                );
}

其中需要注意的是，目的地址的短地址（ProjectApp_DstAddr.addr.shortAddr）部分，需要指定为对应的“组号”；相信这个函数的定义大家也是一眼就能看明白~

5、实验验证

（1）调用组播发送函数

static void ProjectApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
......
  if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
  {
    ......
    ProjectApp_SendGroup();
  }
......
}

（2）取反设备在组状态

static void ProjectApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
  ......
  if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
  {
    ......
    aps_Group_t *grp;
    grp = aps_FindGroup( PROJECTAPP_ENDPOINT, PROJECTAPP_TEST_GROUP );
    if ( grp )
    {
      // Remove from the group
      aps_RemoveGroup( PROJECTAPP_ENDPOINT, PROJECTAPP_TEST_GROUP );
    }
    else
    {
      // Add to the group
      aps_AddGroup( PROJECTAPP_ENDPOINT, &ProjectApp_Group );
    }
  }
}

（3）编译下载

在IAR左侧的Workspace中，一个ZigBee设备选择CoordinatorEB编译下载，其余所有的ZigBee设备任意选择RouterEB或EndDeviceEB编译下载，如下图所示进行选择；

（4）实验现象

所有的ZigBee设备上电后，任意ZigBee设备上的KEY2可以取反该设备的“在组状态”（进入该组<—>离开该组）；任意ZigBee设备上的KEY1可以触发组播发送；凡是属于同一个分组下的ZigBee设备，都能收到该组播数据包，该设备上的LED1状态会取反，同时串口每次都会打印出“Group data”：

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